[发明专利]阻尼可调减振器的性能测试方法、系统以及装置

说明书

本发明公开了一种阻尼可调减振器的性能测试方法、系统以及装置。其中，该方法包括：获取待测阻尼可调减振器在初始车辆动力学模型中的第一垂向激励信号和初始控制电流信号，传输至待测阻尼可调减振器；获取待测阻尼可调减振器在第一垂向激励信号和初始控制电流信号控制下的第一载荷数据；根据第一载荷数据更新初始车辆动力学模型，得到更新后的车辆动力学模型；将满足第一预设条件的更新后的车辆动力学模型对应的当前控制电流信号作为最优控制电流信号。本发明解决了相关技术中的阻尼可调减振器的性能测试方法存在的测试效率低且测试准确性差的技术问题。

技术领域

本发明涉及减振器性能验证领域，具体而言，涉及一种阻尼可调减振器的性能测试方法、系统以及装置。

背景技术

目前，为了减少产品质量问题发生的概率，在开发阶段利用相关技术对阻尼可调减振器进行了大量验证，验证包括虚拟验证及实物验证。然而，采用虚拟验证常出现仿真结果良好，而在实际应用中出现未发现的问题的情况，这是由于阻尼可调减振器为典型的机、电、液多物理耦合产品，而造成难以准确仿真的问题。采用实物验证虽然结果更精确，但有着试验周期长、成本高、复杂场景难实现的问题。

针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明实施例提供了一种阻尼可调减振器的性能测试方法、系统以及装置，以至少解决相关技术中的阻尼可调减振器的性能测试方法存在的测试效率低且测试准确性差的技术问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种阻尼可调减振器的性能测试方法，包括：获取待测阻尼可调减振器在初始车辆动力学模型中的第一垂向激励信号和初始控制电流信号；将所述第一垂向激励信号和所述初始控制电流信号传输至所述待测阻尼可调减振器；获取所述待测阻尼可调减振器在所述第一垂向激励信号和所述初始控制电流信号控制下的第一载荷数据；根据所述第一载荷数据更新所述初始车辆动力学模型，得到更新后的车辆动力学模型；判断所述更新后的车辆动力学模型的第一性能参数是否满足第一预设条件；若所述更新后的车辆动力学模型的所述第一性能参数满足所述第一预设条件，则将所述更新后的车辆动力学模型对应的当前控制电流信号作为最优控制电流信号。

可选地，若所述更新后的车辆动力学模型的所述第一性能参数不满足所述第一预设条件，还包括：通过更新所述初始控制电流信号，将更新后的初始控制电流信号和所述第一垂向激励信号传输至所述待测阻尼可调减振器，得到更新后的第一载荷数据，并基于所述更新后的第一载荷数据更新之前得到的车辆动力学模型，直到更新后的车辆动力学模型的第一性能参数满足所述第一预设条件。

可选地，获取第二垂向激励信号和测试控制信号；将所述第二垂向激励信号和所述测试控制信号传输至所述待测阻尼可调减振器；获取所述待测阻尼可调减振器在所述测试控制信号控制下的第二载荷数据和位移数据；判断所述第二载荷数据和所述位移数据是否满足第二预设条件，若所述第二载荷数据和所述位移数据满足所述第二预设条件，则确定所述待测阻尼可调减振器性能测试通过；在确定所述待测阻尼可调减振器性能测试通过后，获取所述待测阻尼可调减振器的所述初始车辆动力学模型对应的所述第一垂向激励信号和所述初始控制电流信号。

可选地，基于多组所述第二载荷数据和多组所述位移数据构建试验曲线；基于所述第二载荷数据确定得到所述待测阻尼可调减振器对应的复原阻尼力值和压缩阻尼力值；判断所述试验曲线、所述复原阻尼力值和所述压缩阻尼力值是否满足所述第二预设条件；若所述试验曲线、所述复原阻尼力值和所述压缩阻尼力值均满足所述第二预设条件，则确定所述待测阻尼可调减振器性能测试通过。