[发明专利]阻尼可调减振器的性能测试方法、系统以及装置

权利要求书

1.一种阻尼可调减振器的性能测试方法，其特征在于，包括：

获取待测阻尼可调减振器在初始车辆动力学模型中的第一垂向激励信号和初始控制电流信号；

将所述第一垂向激励信号和所述初始控制电流信号传输至所述待测阻尼可调减振器；

获取所述待测阻尼可调减振器在所述第一垂向激励信号和所述初始控制电流信号控制下的第一载荷数据；

根据所述第一载荷数据更新所述初始车辆动力学模型，得到更新后的车辆动力学模型；

判断所述更新后的车辆动力学模型的第一性能参数是否满足第一预设条件；

若所述更新后的车辆动力学模型的所述第一性能参数满足所述第一预设条件，则将所述更新后的车辆动力学模型对应的当前控制电流信号作为最优控制电流信号。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，若所述更新后的车辆动力学模型的所述第一性能参数不满足所述第一预设条件，所述方法还包括：

通过更新所述初始控制电流信号，将更新后的初始控制电流信号和所述第一垂向激励信号传输至所述待测阻尼可调减振器，得到更新后的第一载荷数据，并基于所述更新后的第一载荷数据更新之前得到的车辆动力学模型，直到更新后的车辆动力学模型的第一性能参数满足所述第一预设条件。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取第二垂向激励信号和测试控制信号；

将所述第二垂向激励信号和所述测试控制信号传输至所述待测阻尼可调减振器；

获取所述待测阻尼可调减振器在所述测试控制信号控制下的第二载荷数据和位移数据；

判断所述第二载荷数据和所述位移数据是否满足第二预设条件，若所述第二载荷数据和所述位移数据满足所述第二预设条件，则确定所述待测阻尼可调减振器性能测试通过；

在确定所述待测阻尼可调减振器性能测试通过后，获取所述待测阻尼可调减振器的所述初始车辆动力学模型对应的所述第一垂向激励信号和所述初始控制电流信号。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述判断所述第二载荷数据和所述位移数据是否满足第二预设条件，若所述第二载荷数据和所述位移数据满足所述第二预设条件，则确定所述待测阻尼可调减振器性能测试通过，包括：

基于多组所述第二载荷数据和多组所述位移数据构建试验曲线；

基于所述第二载荷数据确定得到所述待测阻尼可调减振器对应的复原阻尼力值和压缩阻尼力值；

判断所述试验曲线、所述复原阻尼力值和所述压缩阻尼力值是否满足所述第二预设条件；

若所述试验曲线、所述复原阻尼力值和所述压缩阻尼力值均满足所述第二预设条件，则确定所述待测阻尼可调减振器性能测试通过。

5.一种阻尼可调减振器的性能测试系统，其特征在于，包括：

主控设备，用于获取待测阻尼可调减振器在初始车辆动力学模型中的第一垂向激励信号和初始控制电流信号；

垂向激励设备，与所述主控设备连接，用于将所述第一垂向激励信号传输至所述待测阻尼可调减振器；

供电设备，与所述主控设备连接，用于将所述初始控制电流信号传输至所述待测阻尼可调减振器；

第一信号采集设备，与所述主控设备连接，用于获取所述待测阻尼可调减振器在所述第一垂向激励信号和所述初始控制电流信号控制下的第一载荷数据；

仿真设备，与所述第一信号采集设备和所述垂向激励设备连接，用于根据所述第一载荷数据更新所述初始车辆动力学模型，得到更新后的车辆动力学模型；判断所述更新后的车辆动力学模型的第一性能参数是否满足第一预设条件；若所述更新后的车辆动力学模型的所述第一性能参数满足所述第一预设条件，则将所述更新后的车辆动力学模型对应的当前控制电流信号作为最优控制电流信号。

6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，包括：

所述仿真设备还用于构建所述待测阻尼可调减振器对应的所述初始车辆动力学模型，并将所述初始车辆动力学模型对应的所述第一垂向激励信号和所述初始控制电流信号传输至所述主控设备。