[发明专利]用于交通工具系统的诊断和控制方法

说明书

提供了用于控制和诊断机械交通工具组件的方法和系统。在一个示例中，一种方法可以包括：在诊断控制器处确定交通工具速度和多个离合器位置设置，以及基于这些确定来标识未经授权的状况。此外，诊断控制器可以触发机械交通工具组件的激活故障状态，以避免可以导致交通工具运动中不需要或非预期变化的未经授权的状况。

技术领域

本说明书大体上涉及交通工具系统中的控制和诊断策略。更具体地，本说明书涉及用于传动系统中的故障监测的技术。

背景技术和发明内容

不同的交通工具传动系状况集可能导致非预期的行为。非预期的行为可以包括交通工具加速度的不需要的变化和其他不期望的运动学行为。例如，许多状况可能会导致错误的离合器设置，错误的离合器设置可能导致不需要的交通工具制动或者在非预期方向上的移动。为了避免这些不需要的行为，先前的交通工具控制和诊断系统通过根据请求的设置验证实际的设置来防止非预期的行为。当设置中的不匹配太大时，会采取动作停止或完全避免非预期的行为。

Kawaguchi等人的US 7,980,981 B2公开了一种包括自动变速器(transmission)的交通工具系统，该自动变速器包括多个离合器和制动器，以改变变速器的传动比。该系统确定离合器中的至少一个或多个是否形成非预期的接合。通过分析交通工具减速度、和预期传动比与实际传动比来执行所述确定。

Oesterreicher等人的US 8,548,712 B2公开了一种用于驱动操作的故障监测的交通工具系统和方法，具体地，用于在设定点驱动扭矩显著偏离加速器踏板输入时防止交通工具加速。该方法包括将计算的交通工具加速度与预期的交通工具加速度进行比较。

发明人已经认识到由Kawaguchi和Oesterreicher公开的系统和方法以及其他诊断系统的若干缺点。例如，依赖于实际和预期传动比的比较的故障检测策略是处理密集型策略，其在某些情形下可能导致错误标识故障。在一些情况下，这种多余的故障检测可能会限制交通工具的性能，并且导致不必要的交通工具维修。此外，Kawaguchi的诊断逻辑被提供在负责交通工具系统中的组件控制操作和故障检测的单个引擎控制单元中。由于上述故障误诊，这可能涉及并不总是有效或可靠的复杂处理策略。此外，可以证明针对诊断和控制操作两者使用单个控制器在改变或更新任一操作的例程方面是不灵活且低效的。此外，其他之前的故障检测策略已经涉及复杂的系统，这些系统使用相对大量的输入，并且防止大量不需要的设置(诸如软件故障、液压故障等)。由此，先前的诊断策略可能需要大量的处理资源来实现，并且因此可能降低系统的处理效率。因此，发明人已经认识到需要更有效且更高效的用于故障检测的诊断系统。

为了克服上述缺点中的至少一部分，提供了一种用于交通工具系统的操作的方法。在一个示例中，该方法包括在诊断控制器或者诊断处理单元处确定来自交通工具速度传感器的交通工具速度和交通工具系统的变速器中多个离合器的位置。该方法进一步包括基于离合器位置和交通工具速度来标识未经授权的离合器位置。该方法更进一步包括，响应于标识出未经授权的离合器位置，在故障状态下打开多个离合器。在一个示例中，故障状态或模式可以通过以下操作来实现：通过移除离合器的闭合力以使它们进入打开状态，从而移除施加在交通工具车轮处的全部或大部分扭矩。因此，该系统可以有效且高效地标识离合器故障并且操作离合器以降低不需要的交通工具减速度的可能性。因此，可以增强操作者的体验。此外，通过在分开的控制器或处理单元上执行诊断和传动系控制，增加了系统的适应性。

在一个示例中，可以通过将交通工具速度和离合器位置与查找真值表进行比较来标识未经授权的离合器位置。查找真值表的行填充有与多个未经授权的离合器位置设置相对应的速度下限阈值和速度上限阈值。以此方式，可以使用高效且可靠的例程来对离合器进行诊断，该例程与将实际离合器设置和预期离合器设置进行比较的策略相比具有更高的诊断置信度，从而防止不期望的离合器状况件，不期望的离合器状况可以导致交通工具运动学性能的不需要的变化(例如，非预期的交通工具减速度)，并防止对可以妨碍交通工具性能的故障状态的无根据触发。