[发明专利]一种基于物联网的定位系统及方法

说明书

本发明提出一种基于物联网的定位系统及方法，所述基于物联网的定位系统包括定位终端、用于为所述定位终端提供第一位置信息的第一终端和物联网服务器、用于确定所述第一位置信息是否处于第一区域内的第一服务器、用于确定第二位置信息的第二终端以及用于确定第三位置信息的第三终端。通过定位终端与多个物联网终端进行通信，不仅能满足不同地点的定位需求，避免存在定位盲区；而且，通过结合采集当前环境下的音视频数据进行识别后用于辅助定位，还能提高定位精度，能满足特殊场合对高精度定位的需求。

技术领域

本发明涉及物联网技术领域，具体涉及一种基于物联网的定位系统及方法。

背景技术

定位服务为人们的生活提供了重大的便利性，但是现有的定位方案存在着在信号不好的地方定位不准，甚至无法定位的问题。

物联网将各种信息传感设备与互联网结合起来而形成的一个巨大网络，通过各类可能的网络接入，实现物与物、物与人的泛在连接，在信息的采集、处理与传输方面具表现优异。

目前亟需一种充分利用物联网资源来进行定位的方案。

发明内容

本发明正是基于上述问题，提出了一种基于物联网的定位系统及方法，通过融合多种物联网终端，充分利用各终端不同的通信能力、覆盖范围以及定位距离；而且，通过结合采集当前环境下的音视频数据进行识别后用于辅助定位，形成满足多种定位精度要求且避免定位盲区的物联网定位方案。

有鉴于此，本发明的一方面提出了一种基于物联网的定位系统，包括：定位终端、用于为所述定位终端提供第一位置信息的第一终端和物联网服务器、用于确定所述第一位置信息是否处于第一区域内的第一服务器、用于确定第二位置信息的第二终端以及用于确定第三位置信息的第三终端；其中，所述定位终端还用于：

发送搜寻所述第一终端的第一广播信息，当接收到所述第一终端的反馈信息时，与所述第一终端通信，通过所述第一终端和所述物联网服务器确定所述第一位置信息；

当所述第一位置信息处于第一区域内时，发送搜寻所述第二终端的第二广播信息；

当接收到所述第二终端的反馈信息时，与所述第二终端通信，通过所述第二终端确定所述第二位置信息；

当未接收到所述第二终端的反馈信息时，发送搜寻所述第三终端的第三广播信息；

当接收到所述第三终端的反馈信息时，与所述第三终端通信，通过所述第三终端确定所述第三位置信息；

采集当前环境下的音频数据；

以当前位置为原点，在水平面上以360度旋转采集垂直面上角度在0度到60度范围内的视频数据；

将所述音频数据和所述视频数据发送至所述物联网服务器和/或所述第一服务器进行识别以获得位置辅助确认信息；

根据所述位置辅助确认信息对所述第二位置信息或所述第三位置信息进行确认或修正。

优选地，所述第一终端为智能路灯，其包括第一处理器、第一通信模块和第二通信模块，所述第一处理器分别与所述第一通信模块和第二通信模块连接；

其中，所述第一处理器用于通过所述第一通信模块接收来自所述定位终端的所述第一广播信息，基于所述第一广播信息通过所述第一通信模块与所述定位终端建立通信连接；

所述第一处理器还用于接收所述定位终端发送的第一位置信息获取请求，获得所述定位终端与所述第一终端之间的距离，并通过所述第二通信模块将所述距离发送给所述物联网服务器，以使得所述物联网服务器基于所述第一终端的位置和所述距离得到所述定位终端的所述第一位置信息。

优选地，所述第二终端为多个且所述第二终端包括WI-FI通信模块和/或蓝牙通信模块；