[发明专利]一种基于物联网的定位系统及方法

权利要求书

1.一种基于物联网的定位系统，其特征在于，包括：定位终端、用于为所述定位终端提供第一位置信息的第一终端和物联网服务器、用于确定所述第一位置信息是否处于第一区域内的第一服务器、用于确定第二位置信息的第二终端以及用于确定第三位置信息的第三终端；其中，所述定位终端还用于：

发送搜寻所述第一终端的第一广播信息，当接收到所述第一终端的反馈信息时，与所述第一终端通信，通过所述第一终端和所述物联网服务器确定所述第一位置信息；

当所述第一位置信息处于所述第一区域内时，发送搜寻所述第二终端的第二广播信息；

当接收到所述第二终端的反馈信息时，与所述第二终端通信，通过所述第二终端确定所述第二位置信息；

当未接收到所述第二终端的反馈信息时，发送搜寻所述第三终端的第三广播信息；

当接收到所述第三终端的反馈信息时，与所述第三终端通信，通过所述第三终端确定所述第三位置信息；

采集当前环境下的音频数据；

以当前位置为原点，在水平面上以360度旋转采集垂直面上角度在0度到60度范围内的视频数据；

将所述音频数据和所述视频数据发送至所述物联网服务器和/或所述第一服务器进行识别以获得位置辅助确认信息；

根据所述位置辅助确认信息对所述第二位置信息或所述第三位置信息进行确认或修正。

2.根据权利要求1所述的基于物联网的定位系统，其特征在于，所述第一终端为智能路灯，其包括第一处理器、第一通信模块和第二通信模块，所述第一处理器分别与所述第一通信模块和第二通信模块连接；

其中，所述第一处理器用于通过所述第一通信模块接收来自所述定位终端的所述第一广播信息，基于所述第一广播信息通过所述第一通信模块与所述定位终端建立通信连接；

所述第一处理器还用于接收所述定位终端发送的第一位置信息获取请求，获得所述定位终端与所述第一终端之间的距离，并通过所述第二通信模块将所述距离发送给所述物联网服务器，以使得所述物联网服务器基于所述第一终端的位置和所述距离得到所述定位终端的所述第一位置信息。

3.根据权利要求2所述的基于物联网的定位系统，其特征在于，所述第二终端为多个且所述第二终端包括WI-FI通信模块和/或蓝牙通信模块；

其中，所述第二终端用于通过所述WI-FI通信模块和/或蓝牙通信模块接收来自所述定位终端的所述第二广播信息，基于所述第二广播信息与所述定位终端建立通信连接，并在接收到所述定位终端发送的第二位置信息获取请求后，将包含自身坐标信息的定位信息发送给所述定位终端；

所述定位终端用于根据所述定位信息分别计算自身与所述多个第二终端的距离，并按照所述距离，计算出所述定位终端的坐标信息，通过所述坐标信息的转换得到所述第二位置信息。

4.根据权利要求3所述的基于物联网的定位系统，其特征在于，所述定位终端包括用于将光信号转换成电信号的光电转换器以及用于接收并解调所述电信号以获取位置信息的第二处理器；所述第三终端为部署于室内并可将自身位置信息以光信号向外输出的光源设备，其包括第三处理器和光通信模块；

其中，所述定位终端还用于以广播包含第三位置信息请求的第一光信号的形式发送所述第三广播信息；

所述第三处理器用于通过所述光通信模块接收来自所述定位终端的所述第三广播信息，基于所述第三广播信息通过所述光通信模块与所述定位终端建立通信连接；

所述第三终端用于将自身位置信息通过所述第三处理器以预设调制方法转换为第二光信号后经所述光通信模块发出；

所述定位终端用于接收所述第二光信号，通过所述光电转换器将所述第二光信号转换为第二电信号；

所述第二处理器用于根据与所述预设调制方法相适配的预设解调方法解调所述第二电信号以获取所述第三位置信息。

5.根据权利要求4所述的基于物联网的定位系统，其特征在于，还包括控制终端；

所述控制终端用于发送定位指令至所述定位终端，以触发所述定位终端发送搜寻所述第一终端的第一广播信息。