[发明专利]装卸货装置、自动化装卸搬运系统及其控制方法

说明书

本发明公开一种装卸货装置、自动化装卸搬运系统及其控制方法，所述装卸货装置包括：平台架、顶部框架、可伸缩支撑机构和行车，平台架设有平台板和两平行的平台轨道，所述平台轨道设于所述平台板上方；顶部框架可滑动地设于所述平台轨道上，并能相对所述平台架伸出，所述顶部框架设有两平行的大车轨道；可伸缩支撑机构设于所述顶部框架的沿其滑动方向的两侧，用于对所述顶部框架进行支撑；行车可移动地设于所述大车轨道上。本装卸货装置对重量重且体积大的货物非常适用，货物的转移过程平稳安全又高效，提高了工作效率。

技术领域

本发明属于装卸货平台技术领域，具体涉及一种装卸货装置、自动化装卸搬运系统及其控制方法。

背景技术

装卸货平台是在现代物流现场中非常常见的一种结构形式，是用于快速、安全周转货物的装卸货操作平台。

但是现有的装卸平台大都针对的是普通货物，普通货物的体积尺寸小、重量也轻，将它们从封闭的集装箱内转移出来容易实现，对应平台的结构简单、面积小。但对于重量重、体积大的货物，它们装在封闭的集装箱内，采用现有的装卸平台无法对他们进行转移，而对于一些体型很细长的货物，例如有的货物长度长达十几米，对应的集装箱也是细长型的(长度和宽度的比例很大)，现有的装卸平台更加满足不了对重量重体积大且长度长的货物的自动化高效装卸货的需求。

申请号为201620290959.8的专利文献公开了一种移动式可升降对接集装箱的装卸平台，该平台包括平面台和平面台相铰接的引桥，平面台下方设置可移动的车轮和可调节高度的支撑装置，可移动的车轮的高度介于支撑装置的最低位置和最高位置之间。该装卸平台虽然可移动也可升降，但是不能进行自动化装卸货。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种装卸货装置、自动化装卸搬运系统及其控制方法，旨在解决现有的装卸货平台不适用于装卸重量重且体型大的货物的问题。

为实现上述目的，本发明提出一种装卸货装置，包括：

平台架，包括架本体、设于架本体上的平台板，以及设于架本体顶部的平行设置的两平台轨道，所述平台轨道设于所述平台板上方；

顶部框架，可滑动地设于所述平台轨道上，并能相对所述平台架伸出，所述顶部框架设有两平行的大车轨道；

可伸缩支撑机构，设于所述顶部框架的沿其滑动方向的两侧，用于对所述顶部框架进行支撑；

行车，可移动地设于所述大车轨道上。优选地，所述平台板和所述顶部框架都为长形，所述平台轨道的延伸方向、所述平台板的长方向、所述顶部框架的长方向都一致。

优选地，所述顶部框架长于所述平台架。

优选地，所述行车包括：大车和小车，所述大车可滑动地设于所述大车轨道上，所述大车上设有小车轨道，所述小车可滑动地设于所述小车轨道上，所述小车通过钢丝绳连接有吊具。

优选地，所述可伸缩支撑机构为液压伸缩杆。

优选地，所述平台架底部设有可伸缩支脚。可伸缩支脚用于对平台架进行支撑、定位，同时还能调节平台板的高度便于与储存平台对接，方便装卸货。更优地，装卸货时，通过可伸缩支脚将平台板的高度调节至与储存平台齐平，使得形成移动过程中在一个水平平台上移动，实现货物的平稳转移，方便装卸货。优选地，所述可伸缩支脚为液压伸缩支脚。

优选地，所述平台架底部还设有移动轮。移动轮方便装卸货装置的移动。

优选地，所述平台架的一端设有牵引架。所述牵引架用于与牵引设备(如动力车)连接，实现对整个装卸货装置的牵引移动。

本发明还提出一种自动化装卸搬运系统，包括：上述任一项所述的装卸货装置和储存平台，所述储存平台能够与所述装卸货装置的平台板对接。

优选地，所述储存平台为集装箱，或者运输车，或者场地置物架。