[发明专利]装卸货装置、自动化装卸搬运系统及其控制方法

权利要求书

1.一种装卸货装置，其特征在于，包括：

平台架(1)，包括架本体、设于架本体上的平台板(11)，以及设于架本体顶部的平行设置的两平台轨道(12)，所述平台轨道(12)设于所述平台板(11)上方；

顶部框架(2)，可滑动地设于所述平台轨道(12)上，并能相对所述平台架(1)伸出，所述顶部框架(2)设有两平行的大车轨道(21)；

可伸缩支撑机构(3)，设于所述顶部框架(2)的沿其滑动方向的两端，用于对所述顶部框架(2)进行支撑；

行车(4)，可移动地设于所述大车轨道(21)上。

2.如权利要求1所述的装卸货装置，其特征在于，所述平台板(1)和所述顶部框架(2)都为长形，所述平台轨道(12)的延伸方向、所述平台板(11)的长方向、所述顶部框架(2)的长方向都一致。

3.如权利要求2所述的装卸货装置，其特征在于，所述顶部框架(2)长于所述平台架(1)。

4.如权利要求3所述的装卸货装置，其特征在于，所述行车(4)包括：大车(41)和小车(42)，所述大车(41)可滑动地设于所述大车轨道(21)上，所述大车(42)上设有小车轨道(43)，所述小车(42)可滑动地设于所述小车轨道(43)上，所述小车(42)通过钢丝绳连接有吊具(44)。

5.如权利要求4所述的装卸货装置，其特征在于，所述可伸缩支撑机构(3)为液压伸缩杆。

6.如权利要求1至5任一项所述的装卸货装置，其特征在于，所述平台架(1)底部设有移动轮(13)和可伸缩支脚(14)，所述平台架(1)的一端设有牵引架(15)。

7.一种自动化装卸搬运系统，其特征在于，包括：如权利要求1至6任一项所述的装卸货装置和储存平台(5)，所述储存平台(5)能够与所述装卸货装置的平台板(11)对接。

8.如权利要求7所述的自动化装卸搬运系统，其特征在于，所述储存平台(5)为集装箱，或者运输车，或者场地置物架。

9.一种如权利要求7或8所述的自动化装卸搬运系统的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1，装货，包括：

S11，将一装载有货物(H)的储存平台(5)移动至与平台架(1)对接，控制平台架(1)上的顶部框架(2)向该储存平台(5)伸出，伸出到位后，控制可伸缩支撑机构(3)对顶部框架(2)的两端进行支撑，

S12，控制平台架(1)上的行车(4)移动至货物(H)上方，通过行车(4)将货物(H)吊装好后，通过行车(4)的移动，将货物(H)转移到平台架(1)上，重复多次，直至所有的货物(H)都转移完毕后，将该储存平台(5)移走；

S2，卸货，包括：

S21，将一空载的另一储存平台(5)移动至与平台架(1)对接，控制平台架(1)上的顶部框架(2)向该空载的储存平台(5)伸出，伸出到位后，控制可伸缩支撑机构(3)对顶部框架(2)的两端进行支撑，

S22，控制所述行车(4)将平台架(1)上的货物(H)吊装好后，通过行车(4)将货物(H)转移至储存平台(5)内，重复多次，直至所有的货物(H)都转移完毕。

10.如权利要求9所述的自动化装卸搬运系统的控制方法，其特征在于，在步骤S1中，装货时，令所述储存平台(5)与所述平台架(1)的一侧开口对接；在步骤S2中，卸货时，令所述储存平台(5)与所述平台架(1)的另一侧开口对接。