[发明专利]清洁系统的控制方法

说明书

清洁系统的控制方法，清洁系统包括清洁机和维护站；其中还包括以下控制方法：当清洁机停靠到维护站上，控制清洁机启动自清洁模式，在自清洁模式中包括控制第一供液模块对滚筒进行供给清洗液并控制滚筒旋转来进行清洗，且控制收集器不启动工作；在控制清洁机启动自清洁模式之前或启动自清洁模式中控制维护站启动清洁回收模式，在清洁回收模式中包括控制收集器不启动工作且控制回收器启动工作使得滚筒上的清洗液分离出来依次通过收集通道、收集箱、回收通道并进入到维护站内收集。本方案解决了现有清洁机进行对接收集污水的过程中存在收集效果差、残留污水，以及收集污水的路径存在脏污残留引起的污染或堵塞的问题。

技术领域

本发明涉及到对地面的清洁领域，具体涉及到清洁系统的控制方法。

背景技术

现有清洁机主要来对地面进行清洁处理，同时在清洁处理的过程中会对形成的污水进行收集，收集的污水需要用户来及时进行维护倾倒处理，为了方便用户来进行维护，一般对清洁机设置有维护站，通过维护站来实现将清洁机内收集的污水进行对接收集到维护站内，用户定期来对维护站进行维护处理即可；但是，在维护站对清洁机进行维护处理的过程中，容易存在污水对接收集不彻底，存在残留污水的问题，进而导致对接收集污水的效果相对较差。

同时，在对接收集污水的过程中容易存在收集路径上残留脏污，导致收集路径在较长时间下容易形成污染，甚至出现堵塞的问题，进而引起维护站对清洁机的维护失效问题，严重影响用户的使用体验效果。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决上述相关技术中的技术问题之一。

为此，本发明的目的在于提供清洁系统的控制方法，主要解决现有清洁机进行对接收集污水的过程中存在收集效果差、残留污水，以及收集污水的路径存在脏污残留引起的污染或堵塞的问题。

本发明的实施方式提供了清洁系统的控制方法，清洁系统包括清洁机和维护站，维护站用于对清洁机进行维护；清洁机包括清洁模块和收集模块，收集模块至少用于收集清洁模块上形成的清洗液；

清洁模块包括滚筒，收集模块包括收集通道、收集箱和收集器，当收集器启动工作时可使得滚筒与收集通道相连通来使得滚筒上分离出的清洗液通过收集通道进入到收集箱内收集；

维护站包括回收模块，回收模块包括回收通道和回收器，当回收器启动工作时可使得滚筒上的清洗液和/或收集箱内的清洗液通过回收通道进入到维护站内收集；

设置收集器工作时的工作功率小于回收器工作时的工作功率或设置收集器工作时产生的气流吸力小于回收器工作时产生的气流吸力；

还包括以下控制方法：

当清洁机停靠到维护站上，控制清洁机启动自清洁模式，在自清洁模式中包括控制第一供液模块对滚筒进行供给清洗液并控制滚筒旋转来进行清洗，且控制收集器不启动工作；

在控制清洁机启动自清洁模式之前或启动自清洁模式中控制维护站启动清洁回收模式，在清洁回收模式中包括控制收集器不启动工作且控制回收器启动工作使得滚筒上的清洗液分离出来依次通过收集通道、收集箱、回收通道并进入到维护站内收集。

前述的清洁系统的控制方法，在控制清洁机启动自清洁模式之前，先控制回收器启动工作来使得收集箱内的清洗液通过回收通道进入到维护站内，当回收器工作使得收集箱内无清洗液时或使得回收通道与收集箱和收集通道之间仅为呈气流相连通的结构时，则可控制启动自清洁模式；

或，在控制清洁机启动自清洁模式之前，先控制回收器启动工作并工作第一预设时长，在第一预设时长内回收器产生气流并在回收器停止工作之前使得回收通道与收集箱之间仅为呈气流相连通的结构，则可控制启动自清洁模式。