[发明专利]清洁系统的控制方法

权利要求书

1.清洁系统的控制方法，清洁系统包括清洁机和维护站，维护站用于对清洁机进行维护；其特征在于：清洁机包括清洁模块和收集模块，收集模块至少用于收集清洁模块上形成的清洗液；

清洁模块包括滚筒，收集模块包括收集通道、收集箱和收集器，当收集器启动工作时可使得滚筒与收集通道相连通来使得滚筒上分离出的清洗液通过收集通道进入到收集箱内收集；

维护站包括回收模块，回收模块包括回收通道和回收器，当回收器启动工作时可使得滚筒上的清洗液和/或收集箱内的清洗液通过回收通道进入到维护站内收集；

设置收集器工作时的工作功率小于回收器工作时的工作功率或设置收集器工作时产生的气流吸力小于回收器工作时产生的气流吸力；

还包括以下控制方法：

当清洁机停靠到维护站上，控制清洁机启动自清洁模式，在自清洁模式中包括控制第一供液模块对滚筒进行供给清洗液并控制滚筒旋转来进行清洗，且控制收集器不启动工作；

在控制清洁机启动自清洁模式之前或启动自清洁模式中控制维护站启动清洁回收模式，在清洁回收模式中包括控制收集器不启动工作且控制回收器启动工作使得滚筒上的清洗液分离出来依次通过收集通道、收集箱、回收通道并进入到维护站内收集。

2.根据权利要求1所述的清洁系统的控制方法，其特征在于：在控制清洁机启动自清洁模式之前，先控制回收器启动工作来使得收集箱内的清洗液通过回收通道进入到维护站内，当回收器工作使得收集箱内无清洗液时或使得回收通道与收集箱和收集通道之间仅为呈气流相连通的结构时，则可控制启动自清洁模式；

或，在控制清洁机启动自清洁模式之前，先控制回收器启动工作并工作第一预设时长，在第一预设时长内回收器产生气流并在回收器停止工作之前使得回收通道与收集箱之间仅为呈气流相连通的结构，则可控制启动自清洁模式。

3.根据权利要求1所述的清洁系统的控制方法，其特征在于：在控制启动清洁回收模式中，至少包括控制回收器先采用P1的工作功率进行工作使得滚筒上的清洗液通过收集通道进入到收集箱内，且在回收器持续工作的状态下产生的气流使得收集箱内的清洗液来构成对收集箱的内壁进行清洗。

4.根据权利要求3所述的清洁系统的控制方法，其特征在于：当回收器采用P1的工作功率进行持续工作的时长满足第二预设时长时，则控制对回收器的工作功率进行增大，并增大至P2工作功率，回收器在P2的工作功率下至少使得收集箱内的清洗液通过回收通道来进入到维护站内。

5.根据权利要求1所述的清洁系统的控制方法，其特征在于：在控制启动自清洁模式中或控制启动清洁回收模式中还包括控制维护站启动供液模式，在供液模式中包括控制第二供液模块来对第一供液模块进行供给清洗液或控制第二供液模块来对滚筒进行供给清洗液；

或，在供液模式中包括控制第二供液模块来对第一供液模块进行供给清洗液且在相同工作时长内第二供液模块供给的清洗液液量大于第一供液模块供给的清洗液液量；

或，在控制启动第一供液模块对滚筒进行供给清洗液之前先控制第二供液模块来启动对第一供液模块进行供给清洗液，在第二供液模块的工作时长满足第三预设时长时，再控制第一供液模块进行工作或控制第一供液模块与第二供液模块均进行工作。

6.根据权利要求1所述的清洁系统的控制方法，其特征在于：还包括控制检测模块对收集通道、收集箱和回收通道内的浑浊度进行检测；

当收集通道内的浑浊度满足预设浑浊度时则检测判断收集箱或回收通道内的浑浊度是否满足预设浑浊度，若是则控制自清洁模式和/或清洁回收模式停止，若否则控制自清洁模式和/或清洁回收模式持续；

或，当回收通道内的浑浊度满足预设浑浊度时则控制自清洁模式和/或清洁回收模式停止，当收集通道内的浑浊度或收集箱内的浑浊度满足预设浑浊度时则控制自清洁模式和/或清洁回收模式持续。