[发明专利]基于河流环境监测的深层水体取样装置

说明书

本发明公开了基于河流环境监测的深层水体取样装置，包括遥控船，所述遥控船的底部通过采集收卷模块收卷有切换式置入链，所述遥控船的底部通过抽取管收卷模块收卷有管体，所述遥控船的底部安装有用于对所述切换式置入链、所述管体进行释放的释放控制模块，所述切换式置入链的端部安装有用于采集的采集模块；切换式置入链经过释放控制模块的出口下方，切换式置入链的多节结构受到了结构限位影响形成直杆，高速水流并不会带动切换式置入链出现晃动或者偏移的情况，从而有效的避免了绳索柔软在高速水流的情况下处于倾斜的状态，导致检测实际深度出现偏差或者检测的水平区域范围出现偏差的情况，同时由避开了硬质结构对遥控船的体积增加的情况。

技术领域

本发明涉及环境检测技术领域，具体是基于河流环境监测的深层水体取样装置。

背景技术

河流具有一定的流动性，而对深层水体进行取样时，需要使用到无人机、遥控船深入河道内部，此时通过采样机构对下方的深层水体进行取样，此时存在两个问题，如果通过绳体释放，受到河流的影响，绳体容易在水面下方发生偏移，造成深度采集不准确，如果采用硬质结构，此时需要占用大量的空间，因此硬质结构例如管道，管道的长度受到检测深度的限制，如果在绳体下方安装配重块，此时受到流速的影响，配重块的重量需要增加才能够保证稳定，但是此时带给遥控船以及无人机的负重将会增加。

发明内容

本发明的目的在于提供基于河流环境监测的深层水体取样装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

基于河流环境监测的深层水体取样装置，包括遥控船，所述遥控船的底部通过采集收卷模块收卷有切换式置入链，所述遥控船的底部通过抽取管收卷模块收卷有管体，所述遥控船的底部安装有用于对所述切换式置入链、所述管体进行释放的释放控制模块，所述切换式置入链的端部安装有用于采集的采集模块，所述采集模块的顶部与切换式置入链固定连接，所述采集模块的顶部连通有所述管体，所述切换式置入链包括若干个外侧板，若干个所述外侧板两两一组，两组所述外侧板之间通过铰接块铰接，两个所述外侧板的相对侧均固定连接有内连接块，所述内连接块与所述铰接块上均安装有与所述释放控制模块相配合的释放锁止模块，用于通过所述释放控制模块将所述切换式置入链释放，并且在所述切换式置入链与所述释放控制模块分离前通过所述释放锁止模块对所述内连接块、所述铰接块之间进行锁止。

作为本发明再进一步的方案：所述释放锁止模块包括开设在所述铰接块、所述内连接块底面的隐藏单元，所述内连接块、所述铰接块底面的所述隐藏单元数量均为两个，所述隐藏单元内部均滑动连接有插入式锁止单元，所述内连接块、所述铰接块的顶面均开设有与所述插入式锁止单元对应插接配合的连接单元。

作为本发明再进一步的方案：所述内连接块、所述铰接块的两侧均转动连接有锁止转动单元，所述锁止转动单元延伸至所述隐藏单元的内部，所述插入式锁止单元的侧面固定连接有与所述锁止转动单元啮合的锁止平移单元。

作为本发明再进一步的方案：所述释放控制模块的内部转动连接有四个释放驱动单元，四个所述释放驱动单元两两分布在所述释放控制模块的中心通道两侧，所述外侧板的外壁两侧均设有与所述释放驱动单元相啮合的移动齿条，所述释放控制模块的底端固定连接有两个对称分布与所述锁止转动单元相啮合的锁止传动单元。

作为本发明再进一步的方案：垂直方向相邻的两个所述释放驱动单元之间的间距大于垂直方向两个所述移动齿条相近端的间距，垂直方向相邻的两个所述释放驱动单元之间的间距小于所述移动齿条的上下端间距。

作为本发明再进一步的方案：所述释放控制模块的侧面开设有用于对所述管体进行导向的导向单元，所述管体的表面固定连接有若干个等距分布的磁性连接模块，所述铰接块靠近所述管体的一侧均固定连接有与所述磁性连接模块磁性连接的磁吸单元。