[发明专利]基于河流环境监测的深层水体取样装置

权利要求书

1.基于河流环境监测的深层水体取样装置，包括遥控船(1)，其特征在于：所述遥控船(1)的底部通过采集收卷模块(2)收卷有切换式置入链(6)，所述遥控船(1)的底部通过抽取管收卷模块(3)收卷有管体(31)，所述遥控船(1)的底部安装有用于对所述切换式置入链(6)、所述管体(31)进行释放的释放控制模块(5)，所述切换式置入链(6)的端部安装有用于采集的采集模块(7)，所述采集模块(7)的顶部与切换式置入链(6)固定连接，所述采集模块(7)的顶部连通有所述管体(31)；

所述切换式置入链(6)包括若干个外侧板(61)，若干个所述外侧板(61)两两一组，两组所述外侧板(61)之间通过铰接块(63)铰接，两个所述外侧板(61)的相对侧均固定连接有内连接块(62)，所述内连接块(62)与所述铰接块(63)上均安装有与所述释放控制模块(5)相配合的释放锁止模块(4)，用于通过所述释放控制模块(5)将所述切换式置入链(6)释放，并且在所述切换式置入链(6)与所述释放控制模块(5)分离前通过所述释放锁止模块(4)对所述内连接块(62)、所述铰接块(63)之间进行锁止。

2.根据权利要求1所述的基于河流环境监测的深层水体取样装置，其特征在于：所述释放锁止模块(4)包括开设在所述铰接块(63)、所述内连接块(62)底面的隐藏单元(44)，所述内连接块(62)、所述铰接块(63)底面的所述隐藏单元(44)数量均为两个，所述隐藏单元(44)内部均滑动连接有插入式锁止单元(41)，所述内连接块(62)、所述铰接块(63)的顶面均开设有与所述插入式锁止单元(41)对应插接配合的连接单元(45)。

3.根据权利要求2所述的基于河流环境监测的深层水体取样装置，其特征在于：所述内连接块(62)、所述铰接块(63)的两侧均转动连接有锁止转动单元(43)，所述锁止转动单元(43)延伸至所述隐藏单元(44)的内部，所述插入式锁止单元(41)的侧面固定连接有与所述锁止转动单元(43)啮合的锁止平移单元(42)。

4.根据权利要求3所述的基于河流环境监测的深层水体取样装置，其特征在于：所述释放控制模块(5)的内部转动连接有四个释放驱动单元(51)，四个所述释放驱动单元(51)两两分布在所述释放控制模块(5)的中心通道两侧，所述外侧板(61)的外壁两侧均设有与所述释放驱动单元(51)相啮合的移动齿条(611)，所述释放控制模块(5)的底端固定连接有两个对称分布与所述锁止转动单元(43)相啮合的锁止传动单元(52)。

5.根据权利要求4所述的基于河流环境监测的深层水体取样装置，其特征在于：垂直方向相邻的两个所述释放驱动单元(51)之间的间距大于垂直方向两个所述移动齿条(611)相近端的间距，垂直方向相邻的两个所述释放驱动单元(51)之间的间距小于所述移动齿条(611)的上下端间距。

6.根据权利要求1所述的基于河流环境监测的深层水体取样装置，其特征在于：所述释放控制模块(5)的侧面开设有用于对所述管体(31)进行导向的导向单元(53)，所述管体(31)的表面固定连接有若干个等距分布的磁性连接模块(32)，所述铰接块(63)靠近所述管体(31)的一侧均固定连接有与所述磁性连接模块(32)磁性连接的磁吸单元(631)。

7.根据权利要求6所述的基于河流环境监测的深层水体取样装置，其特征在于：所述释放控制模块(5)的底部固定连接有与所述导向单元(53)相切的过渡单元(54)，所述过渡单元(54)的尾端固定连接有用于将所述管体(31)与所述铰接块(63)接触的贴附单元(55)，所述管体(31)的表面固定连接有若干个等距分布用于与所述磁吸单元(631)磁性连接的磁性连接模块(32)，所述磁性连接模块(32)的形状为多边形，所述磁性连接模块(32)的每个面上均固定有磁铁。