[发明专利]一种无人机检测建筑裂缝用扫描装置及其扫描方法

说明书

本发明公开了一种无人机检测建筑裂缝用扫描装置及其扫描方法，包括扫描装置，所述扫描装置的前端安装有扫描镜头，还包括镜面清理机构，其安装在扫描镜头前端的一侧，所述镜面清理机构的内侧设置有三个依次等距分布的橡胶刮片，所述橡胶刮片的一侧安装有清洁液喷头，清洁液喷头设置有六个，且清洁液喷头嵌入镜面清理机构的内壁中，所述镜面清理机构的一侧设置有五个依次等距分布的喷气头；还包括第一旋转座、第二旋转座和第三旋转座，通过这种方式，能够解决扫描装置在高空工作时因灰尘污垢以及水雾造成图像不清晰难以分析处理的问题。

技术领域

本发明涉及无人机扫描装置技术领域，具体为一种无人机检测建筑裂缝用扫描装置及其扫描方法。

背景技术

近些年来，关于外墙的安全事故屡有发生，其中包括墙体结构损坏、墙块瓷砖高空坠物甚至墙壁倾覆。因此，对于建筑物的外墙安全必须高度重视，目前，墙面裂缝检测基于传统的检测手段有，固定吊绳近距离检测、利用视力延长设备辅助来观察检测、通过在现场搭建近距离检测的设备仪器、使用无人机航拍航摄获取墙面图像数据进行分析。

例如公告号CN206330924U的中国授权专利《一种无人机检测桥梁裂缝扫描仪器》，包括机体、连接架、螺旋桨、红外线热像仪、支撑架、红外线距离传感器、蓄电池、控制电路板、存储器、固定架、拍照式扫描仪和螺栓，通过设置红外线距离传感器，便于控制无人机在飞行时与桥梁之间的距离；再增加红外线热像仪的设置，便于通过红外线热像仪检测出无人机飞过的部分是否存在裂缝；再设置拍照式扫描仪，便于当红外线热像仪检测出桥梁上有裂缝时，通过拍照式扫描仪对裂缝部位进行拍照，并将照片存储在存储器中。

上述现有技术虽然通过拍照式扫描仪对墙面裂缝进行图像采集，但是高空的工作环境较为复杂，空气中的灰尘以及杂物附着在扫描镜头后易对获取的图像信息造成影响，而且受温差影响表面易出现水雾，更会影响图像的成形效果，因此不满足现有的需求，对此我们提出了一种无人机检测建筑裂缝用扫描装置及其扫描方法。

发明内容

本发明的目的在于提供一种无人机检测建筑裂缝用扫描装置及其扫描方法，以解决上述背景技术中提出的扫描装置在高空工作时因灰尘污垢以及水雾造成图像不清晰难以分析处理的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种无人机检测建筑裂缝用扫描装置及其扫描方法，包括扫描装置，所述扫描装置的前端安装有扫描镜头，所述扫描装置的上方设置有第一安装座，所述第一安装座的上方设置有第二安装座，所述第一安装座与第二安装座之间的四角处设置有橡胶块，还包括镜面清理机构，其安装在扫描镜头前端的一侧，所述镜面清理机构的内侧设置有三个依次等距分布的橡胶刮片，所述橡胶刮片的一侧安装有清洁液喷头，清洁液喷头设置有六个，且清洁液喷头嵌入镜面清理机构的内壁中，所述镜面清理机构的一侧设置有五个依次等距分布的喷气头；

还包括第一旋转座，其安装在扫描装置的两侧，且第一旋转座与扫描装置旋转配合；

还包括第二旋转座，其设置在扫描装置的后方，所述第一旋转座之间通过第一固定架连接，且第一固定架贯穿于第二旋转座；

还包括第三旋转座，其设置在扫描装置的上方，所述第三旋转座与第二旋转座之间通过第二固定架连接。

优选的，所述第一安装座和第二安装座内部的一侧均设置有清洁液储腔，所述第一安装座内部的另一侧安装有抽泵，且抽泵的进水口与清洁液储腔通过输送管连接，所述镜面清理机构的内部设置有布液管，且布液管与抽泵的出水口通过输液管连接，输液管为弹性螺旋状结构。

优选的，所述第一安装座和第二安装座之间设置有套柱，所述套柱的内部滑动安装有活动柱，且活动柱延伸至套柱的下方，位于所述第二安装座内部的输送管贯穿套柱和活动柱与位于所述第一安装座内部的输送管相连通。