[发明专利]一种无人机检测建筑裂缝用扫描装置及其扫描方法

权利要求书

1.一种无人机检测建筑裂缝用扫描装置，包括扫描装置(1)，所述扫描装置(1)的前端安装有扫描镜头(2)，所述扫描装置(1)的上方设置有第一安装座(16)，所述第一安装座(16)的上方设置有第二安装座(17)，所述第一安装座(16)与第二安装座(17)之间的四角处设置有橡胶块(20)，其特征在于：还包括镜面清理机构(3)，其安装在扫描镜头(2)前端的一侧，所述镜面清理机构(3)的内侧设置有三个依次等距分布的橡胶刮片(29)，所述橡胶刮片(29)的一侧安装有清洁液喷头(30)，清洁液喷头(30)设置有六个，且清洁液喷头(30)嵌入镜面清理机构(3)的内壁中，所述镜面清理机构(3)的一侧设置有五个依次等距分布的喷气头(31)；

还包括第一旋转座(8)，其安装在扫描装置(1)的两侧，且第一旋转座(8)与扫描装置(1)旋转配合；

还包括第二旋转座(10)，其设置在扫描装置(1)的后方，所述第一旋转座(8)之间通过第一固定架(9)连接，且第一固定架(9)贯穿于第二旋转座(10)；

还包括第三旋转座(13)，其设置在扫描装置(1)的上方，所述第三旋转座(13)与第二旋转座(10)之间通过第二固定架(12)连接。

2.根据权利要求1所述的一种无人机检测建筑裂缝用扫描装置，其特征在于：所述第一安装座(16)和第二安装座(17)内部的一侧均设置有清洁液储腔(21)，所述第一安装座(16)内部的另一侧安装有抽泵(24)，且抽泵(24)的进水口与清洁液储腔(21)通过输送管(22)连接，所述镜面清理机构(3)的内部设置有布液管(34)，且布液管(34)与抽泵(24)的出水口通过输液管(26)连接，输液管(26)为弹性螺旋状结构。

3.根据权利要求2所述的一种无人机检测建筑裂缝用扫描装置，其特征在于：所述第一安装座(16)和第二安装座(17)之间设置有套柱(18)，所述套柱(18)的内部滑动安装有活动柱(19)，且活动柱(19)延伸至套柱(18)的下方，位于所述第二安装座(17)内部的输送管(22)贯穿套柱(18)和活动柱(19)与位于所述第一安装座(16)内部的输送管(22)相连通。

4.根据权利要求1所述的一种无人机检测建筑裂缝用扫描装置，其特征在于：所述第一安装座(16)内部的另一侧还安装有气泵(23)，所述镜面清理机构(3)内部的一侧设置有布气管(35)，且气泵(23)的出气口与布气管(35)通过输气管(25)连接，输气管(25)为弹性螺旋状结构，所述喷气头(31)的另一端与布气管(35)相连接，所述布气管(35)的内部安装有电热丝(36)。

5.根据权利要求1所述的一种无人机检测建筑裂缝用扫描装置，其特征在于：所述扫描装置(1)上下端的前侧均设置有滑动槽(7)，所述镜面清理机构(3)的上下端均固定安装有连接架(6)，且连接架(6)的一端延伸至滑动槽(7)的内部，所述连接架(6)位于滑动槽(7)内部的一端固定安装有滑动块(32)，所述滑动槽(7)的内部转动安装有螺纹杆(33)，且滑动块(32)与螺纹杆(33)螺纹连接，螺纹杆(33)的一端均安装有电机。

6.根据权利要求1所述的一种无人机检测建筑裂缝用扫描装置，其特征在于：所述扫描装置(1)前端的另一侧设置有可拆卸板体(4)，且可拆卸板体(4)与扫描装置(1)通过螺丝固定，所述可拆卸板体(4)的前端一体设置有金属刮片(37)。

7.根据权利要求1所述的一种无人机检测建筑裂缝用扫描装置，其特征在于：所述扫描装置(1)的外部设置有太阳能电池板(14)，所述第二安装座(17)内部的另一侧分别安装有蓄电池(27)和逆变器，太阳能电池板(14)的输出端与蓄电池(27)的输入端电性连接，蓄电池(27)的输出端与逆变器的输入端电性连接，所述扫描装置(1)下端的两侧安装有辅助灯(5)，逆变器的输出端与辅助灯(5)的输入端电性连接。