[发明专利]用于运行用于自动化横向引导的驾驶辅助设备的方法

说明书

本发明涉及一种用于运行用于机动车的自动化横向引导的驾驶辅助设备的方法，该方法的特征在于具有下述方法步骤：在第一车道中实施对机动车的自动化车道引导；求取由于该机动车而造成的对另外的机动车的妨碍状况；在考虑该妨碍状况的情况下对于第一车道的自动化车道释放做出决策；实施自动化变道向第二车道中用于车道释放；在该车道释放之后在第二车道中实施自动化车道引导。本发明另外还涉及一种用于实施该方法的设备。

技术领域

本发明涉及一种用于运行用于机动车的自动化横向引导的驾驶辅助设备的方法，该方法的特征在于具有下述方法步骤：在第一车道中实施对机动车的自动化车道引导；求取由于该机动车而造成的对另外的机动车的妨碍状况；在考虑该妨碍状况的情况下对于第一车道的自动化车道释放(Spurfreigabe)做出决策；实施自动化变道向第二车道中用于车道释放；在车道释放之后在第二车道中实施自动化车道引导。本发明另外还涉及一种用于实施该方法的设备。

背景技术

现有技术已公开变道辅助设备。当驾驶员例如通过设置闪光灯或者通过转向机动动作来表明变道的打算时，则变道辅助设备根据求取到的危险值产生警告信号，该警告信号例如呈声学信号的形式或者呈在仪表盘上的或者在左侧外后视镜中的光学显示的形式。从现有技术中例如已知DE 10 2005 023 185 A1。该文件描述一种用于机动车的变道辅助设备，其具有用于监控本车辆的前部地带和后部空间中的交通状况的监控装置和用于决策是否可能进行无危险的变道的决策装置。

此外，作为现有技术已知的是自动化纵向调节，也称作自适应巡航控制(AdaptiveCruise Control，ACC)。在ACC的情况下，例如机动车的速度匹配到最大速度或者交通状况。在此，由驾驶员接管横向调节。

呈跟随车道走向的形式的自动化横向引导能够实现例如所谓的车道中间引导辅助设备。所谓的高速公路辅助设备不仅能够自动化地接管自动的纵向调节而且能够在一定程度内自动化地接管横向调节，以便跟随高速公路的车道走向。除此之外，在研究中可找到用于完全接管驾驶任务并且全自动化地、自主地驾驶(所谓的级别5)的方案。

发明内容

相反，有利地，本发明的方法和设备能够实现针对需求的车道释放。由此能够实现对多车道道路上的机动车的安全的、(部分)自动化的引导。在此，尤其降低追尾事故的风险。此外，由于避免被阻塞的车道，而产生对可供使用的道路资源的优化利用并减少由跟随的更快的车辆所形成的回流(Rückstauung)。同样，通过所描述的对机动车的(部分)自动化的引导来模仿“人类的”行为，因为被视为普遍共识并且通常被视为可取的是，不对别的交通参与者造成不必要的妨碍。因此，该功能导致用户的接受度增加。这反过来导致更频繁的应用，并进而导致增加对驾驶员的减压以及降低事故概率。

这根据本发明通过一种用于运行用于机动车的横向引导的驾驶辅助设备的方法来实现。本发明所提出的方法的有利构型能够通过在优选实施方式中所列举的措施实现。

根据本发明的用于运行用于机动车的自动化横向引导的驾驶辅助设备的方法的特征在于，具有下述方法步骤：在第一车道中实施对机动车的自动化车道引导；求取由于该机动车而造成的对另外的机动车的妨碍状况；在考虑该妨碍状况的情况下对于第一车道的自动化车道释放做出决策；实施自动化变道向第二车道中用于车道释放；在该车道释放之后在第二车道中实施自动化车道引导。

在此方面理解为如下驾驶员辅助功能：该驾驶员辅助功能能够实现为(部分)自动化驾驶。该驾驶员辅助功能借助自动化车道引导来辅助驾驶员，并且通过下述方式来扩展该驾驶员辅助：自动化地识别和实施针对需求的车道释放。为此，对机动车的驾驶状况进行分析和评价。

为此，例如能够求取关于车辆环境的视频数据和/或雷达数据。在此分析是否存在如下妨碍状况：在该妨碍状况中，本车辆妨碍另外的交通。这就是说，例如在考虑机动车的环境检测系统——例如摄像机——的至少一个信息的情况下求取机动车的当前存在的交通状况，其中，考虑在该机动车的当前车道中关于该机动车处于后方的交通参与者的至少一个信息。