[发明专利]用于运行用于自动化横向引导的驾驶辅助设备的方法

权利要求书

1.一种用于运行用于机动车(1)的横向引导的驾驶辅助设备的方法，其特征在于，具有下述方法步骤：

·在第一车道(11b)中实施对所述机动车(1)的自动化车道引导；

·求取由于所述机动车(1)而造成的对另外的机动车(b)的妨碍状况；

·在考虑所述妨碍状况的情况下对于所述第一车道(11b)的自动化车道释放做出决策；

·借助自动化变道向第二车道(11a)中实施所决策的车道释放；

·在所述车道释放之后在所述第二车道(11a)中实施自动化车道引导。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

当满足下述条件中的至少一个条件时求取所述妨碍状况：

·所述机动车(1)与跟随的另外的机动车(b)之间的距离低于阈值；

·所述机动车(1)与跟随的另外的机动车(b)之间的速度差超过阈值；

·所述机动车(1)与跟随的另外的机动车(b)之间的加速度差超过阈值。

3.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，具有下述方法步骤：

·求取车道释放状况；

·在考虑所述车道释放状况的情况下对于自动化车道释放做出决策。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，

当满足下述条件中的至少一个条件时求取所述车道释放状况：

·所述机动车(1)向所述第二车道(11a)中的变换是可能的；

·所述跟随的机动车(b)向替代的车道(11c)中的变换是不可能的；

·尤其对于至少一个限定的行驶路段而言，所述机动车(1)向所述第二车道(11a)中的变换避免妨碍所述第一车道(11b)中的所述跟随的机动车(b)。

5.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，具有下述方法步骤：

·求取车道释放选项状况；

·在考虑所述车道释放选项状况的情况下对于所述自动化车道释放做出决策。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，

将所述车道释放选项状况考虑作为用于在所述自动化车道释放方面做出决策的前提，

尤其是，将所述车道释放选项状况考虑作为用于求取所述妨碍状况的前提和/或作为用于求取车道释放状况的前提。

7.根据权利要求5至6所述的方法，其特征在于，

当满足下述条件中的至少一个条件时求取所述车道释放选项状况：

·所述机动车(1)的速度超过限定的第一阈值；

·所述机动车(1)的速度不超过限定的第二阈值；

·所述第二车道(11a)是更低速度的车道；

·不存在针对从所述第一车道(11b)向所述第二车道(11a)中的变换的禁令；

·所述机动车(1)不处于这样的车道上：该车道在封闭居住点之外的三车道或多车道道路上处于从外侧数第二位置处车道。

8.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，

产生数据信号，借助所述数据信号能够向所述机动车(1)的车辆驾驶员在所决策的借助自动化变道向所述第二车道(11a)中进行的车道释放方面进行通知。

9.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，

产生数据信号，借助所述数据信号能够向所述机动车(1)的环境在所决策的借助自动化变道向所述第二车道(11a)中的进行的车道释放方面进行通知。

10.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，

当未求取到所述机动车(1)的车辆驾驶员对所决策的车道释放的否决时，尤其是当在向驾驶员在所决策的借助自动化变道向所述第二车道(11a)中进行的车道释放方面的做出通知之后的限定时间段内未求取到所述机动车(1)的车辆驾驶员对所决策的车道释放的否决时，借助自动化变道实施所决策的向所述第二车道(11a)中的车道释放。