[发明专利]一种基于多级中断的声信标激活方法及系统

说明书

本发明涉及水下声学技术领域，公开一种基于多级中断的声信标激活方法及系统，声信标激活方法包括：S1：接收激活信号；S2：获取触发信号；S3：单片机接收触发信号并进入外部中断服务，外部中断服务开启并进入模数转换中断服务；S4：在模数转换中断服务中，获取触发信号的频域信号并获取表征触发信号的强度的信息；S5：判断信息是否满足第一激活设定条件，若是进行到S6，否则声信标进入值更模式；S6：模数转换中断服务开启并进入定时器中断服务；S7：在定时器中断服务中获取触发信号的频率；S8：判断频率是否满足第二激活设定条件，若是，声信标进入工作模式，否则声信标进入值更模式。本发明能够有效提升声信标激活的准确度。

技术领域

本发明涉及水下声学探测、定位和导航技术领域，尤其涉及一种基于多级中断的声信标激活方法及系统。

背景技术

海洋环境多变，在海水介质环境中远距离传输信号，声波在水中的传播损失远小于电磁波，因此，水下目标及载体导航定位任务必定需要使用声信标。为了保证声信标激活唤醒的精准有效，就需要保证激活唤醒的方式稳定且高效。声信标工作在水下，这就决定声信标的能源供应采用自容方式。为了保证声信标的工作时长，低功耗的器件和相对应的休眠唤醒方法就显得格外重要。

通常情况下，对声信标唤醒检测的方法一般采用宽带能量检测的方式，即在一定频带范围内作能量积累，如果积累的能量高于一定的门限，则说明信号的存在。

现有方式采用根据经验和声信标所在海域环境噪声估算出一个门限，但是这种方式估算的门限具有不确定性，过高或过低的门限会造成漏警和虚警，特别是发生虚警时，会浪费声信标有限的电量；并且可能会因为门限设定过高或过低，导致检测不够准确。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明的实施例提供一种基于多级中断的声信标激活方法，通过三级中断的形式能够有效提高声信标激活的准确度，避免声信标非必要的电量浪费，有效节省声信标的电量，延长声信标在水下的待机和工作时间。

本发明采用下述技术方案予以实现：

本申请涉及一种基于多级中断的声信标激活方法，其特征在于，包括：

S1：接收激活信号；

S2：将所述激活信号处理成单片机可接受的触发信号；

S3：所述单片机接收所述触发信号并进入外部中断服务，所述单片机退出休眠状态，所述外部中断服务开启并进入模数转换中断服务；

S4：在所述模数转换中断服务中，获取所述触发信号的频域信号，并获取表征所述触发信号的强度的信息；

S5：判断所述信息是否满足第一激活设定条件，若是，进行到S6，若否，进行到S10；

S6：所述模数转换中断服务开启并进入定时器中断服务；

S7：在所述定时器中断服务中，获取所述触发信号的频率；

S8：判断所述频率是否满足第二激活设定条件，若是，进行到S9，若否，进行到S10；

S9：声信标进入工作模式；

S10：声信标进入值更模式。

在本申请中，表征所述触发信号的强度的信息包括多个间隔频点中相邻频点之间的时间间隔和多个间隔频点中各频点处触发信号的能量或幅值；

判断所述信息是否满足第一激活设定条件，具体为：

判断各相邻频点之间的时间间隔是否满足第一设定时间、且各频点处触发信号的能量是否满足第一设定能量值或各频点处触发信号的幅值是否满足第一设定幅值；

其中，所述第一激活设定条件包括第一设定时间、第一设定能量值和第一设定幅值。