[发明专利]一种基于多级中断的声信标激活方法及系统有效
申请号: | 202210511652.6 | 申请日: | 2022-05-12 |
公开(公告)号: | CN114609956B | 公开(公告)日: | 2022-08-30 |
发明(设计)人: | 王振;吕明利;宋振海;吴鹏 | 申请(专利权)人: | 山东北溟科技有限公司 |
主分类号: | G05B19/042 | 分类号: | G05B19/042 |
代理公司: | 青岛联智专利商标事务所有限公司 37101 | 代理人: | 张翠红 |
地址: | 266000 山东省青岛*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 多级 中断 信标 激活 方法 系统 | ||
1.一种基于多级中断的声信标激活方法,其特征在于,包括:
S1:接收激活信号;
S2:将所述激活信号处理成单片机可接受的触发信号;
S3:所述单片机接收所述触发信号并进入外部中断服务,所述单片机退出休眠状态,所述外部中断服务开启并进入模数转换中断服务;
S4:在所述模数转换中断服务中,获取所述触发信号的频域信号,并获取表征所述触发信号的强度的信息;
S5:判断所述信息是否满足第一激活设定条件,若是,进行到S6,若否,进行到S10;
S6:所述模数转换中断服务开启并进入定时器中断服务;
S7:在所述定时器中断服务中,获取所述触发信号的频率;
S8:判断所述频率是否满足第二激活设定条件,若是,进行到S9,若否,进行到S10;
S9:声信标进入工作模式;
S10:声信标进入值更模式;
其中,表征所述触发信号的强度的信息包括多个间隔频点中相邻频点之间的时间间隔和多个间隔频点中各频点处触发信号的能量或幅值;
判断所述信息是否满足第一激活设定条件,具体为:
判断各相邻频点之间的时间间隔是否满足第一设定时间、且各频点处触发信号的能量是否满足第一设定能量值或各频点处触发信号的幅值是否满足第一设定幅值;
其中,所述第一激活设定条件包括第一设定时间、第一设定能量值和第一设定幅值。
2.根据权利要求1所述的声信标激活方法,其特征在于,对所述单片机配置高频时钟和低频时钟,在所述单片机处于休眠状态时,所述高频时钟被关闭;且在进入外部中断服务时,使所述高频时钟工作。
3.根据权利要求1所述的声信标激活方法,其特征在于,需要配置外部中断相关的寄存器、配置所述单片机所需时钟、模数转换中断相关的寄存器及定时器中断相关的寄存器。
4.根据权利要求1所述的声信标激活方法,其特征在于,循环多次进入所述模数转换中断服务,多次获取表征所述触发信号的强度的信息;
在连续多次中每次所获取的信息都满足所述第一激活设定条件,才会进入S6。
5.根据权利要求4所述的声信标激活方法,其特征在于,循环多次进入所述定时器中断服务,并多次对所述触发信号进行计算以获取频率;
在连续多次中每次所获取的频率都满足所述第二激活设定条件,所述声信标才会进入工作模式。
6.根据权利要求1所述的声信标激活方法,其特征在于,在所述模数转换中断服务中,通过傅里叶变换将所述触发信号从时域转换为频域。
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