[发明专利]一种核酸检测智能拭子换装装置

说明书

本发明公开了一种核酸检测智能拭子换装装置，包括驱动机构I、取放机构和启闭盖机构，所述驱动机构I上设有取放机构，所述取放机构上设有启闭盖机构，所述取放机构包括旋转伸缩机构和设在旋转伸缩机构的伸缩端上的夹持机构，所述旋转伸缩机构驱动启闭盖机构运动，所述启闭盖机构包括驱动机构II、启盖机构和拭子杆输出机构，所述驱动机构II上设有启盖机构和拭子杆输出机构，与现有技术相比，能够避免医护人员使用拭子采样的过程中和潜在带有病毒的拭子直接接触，减低医护人员被传染的可能性、降低劳动强度，有效保护相关医护人员，尤其适用于新冠病毒等高传染性疾病的病毒检测自动采样的需要。

【技术领域】

本发明涉及一种核酸检测智能拭子换装装置，更具体地说它是一种无需医护人员操作，进行核酸检测采样的配套智能装备之一，是可以高效、安全、可靠地完成自动核酸或其他传染性病毒检测采样中拭子换装的解决方案。

【背景技术】

目前的核酸和病毒检测采样的拭子换装存在下述不足：

1、未见采样者在采样过程中拭子换装不需接触的实施方案；

2、缺少实现病毒检测智能自动拭子换装的解决方案；

3、欠缺无人操作完成核酸检测采样拭子换装的可执行方案。

【发明内容】

本发明的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种核酸检测智能拭子换装装置，能够避免医护人员使用拭子采样的过程中和潜在带有病毒的拭子直接接触，减低医护人员被传染的可能性、降低劳动强度，有效保护相关医护人员，尤其适用于新冠病毒等高传染性疾病的病毒检测自动采样的需要。

为实现上述目的，本发明提出了一种核酸检测智能拭子换装装置，包括驱动机构I、取放机构和启闭盖机构，所述驱动机构I上设有取放机构，所述取放机构上设有启闭盖机构，所述取放机构包括旋转伸缩机构和设在旋转伸缩机构的伸缩端上的夹持机构，所述旋转伸缩机构驱动启闭盖机构运动，所述启闭盖机构包括驱动机构II、启盖机构和拭子杆输出机构，所述驱动机构II上设有启盖机构和拭子杆输出机构。

作为优选，所述驱动机构I包括滑轨和设在滑轨上的电动滑座。

作为优选，所述旋转伸缩机构为升降旋转气缸或升降旋转电机。

作为优选，所述夹持机构为电动夹爪。

作为优选，所述驱动机构II包括升降旋转机构和设在升降旋转机构的驱动端上的安装座。

作为优选，所述升降旋转机构为升降旋转气缸或升降旋转电机。

作为优选，所述启盖机构包括连接杆、启盖叉、防脱圈和连接臂，所述连接杆的自由端设有启盖叉，所述连接杆上设有连接臂，所述连接臂上设有位于启盖叉上方的防脱圈。

作为优选，所述拭子杆输出机构包括夹持器、两个半边体和两个凹槽，所述夹持器的两个夹持臂上均设有半边体，所述两个半边体拼合构成挡盖，所述两个半边体的拼合端均设有凹槽，所述两个凹槽拼合在一起构成上大下小的拭子杆出孔。

作为优选，还包括送出输送机构，所述送出输送机构用于输送拭子套装，所述送出输送机构包括步进电机、旋转盘和若干固定机构，所述步进电机的驱动端设有旋转盘，所述旋转盘上设有固定机构。

作为优选，所述固定机构包括支撑体，所述支撑体上均设有若干固定卡子。