[发明专利]一种核酸检测智能拭子换装装置

权利要求书

1.一种核酸检测智能拭子换装装置，其特征在于：包括驱动机构I(1)、取放机构(2)和启闭盖机构(3)，所述驱动机构I(1)上设有取放机构(2)，所述取放机构(2)上设有启闭盖机构(3)，所述取放机构(2)包括旋转伸缩机构(21)和设在旋转伸缩机构(21)的伸缩端上的夹持机构(22)，所述旋转伸缩机构(21)驱动启闭盖机构(3)运动，所述启闭盖机构(3)包括驱动机构II(31)、启盖机构(32)和拭子杆输出机构(33)，所述驱动机构II(31)上设有启盖机构(32)和拭子杆输出机构(33)。

2.如权利要求1所述的一种核酸检测智能拭子换装装置，其特征在于：所述驱动机构I(1)包括滑轨(11)和设在滑轨(11)上的电动滑座(12)。

3.如权利要求1所述的一种核酸检测智能拭子换装装置，其特征在于：所述旋转伸缩机构(21)为升降旋转气缸或升降旋转电机。

4.如权利要求1所述的一种核酸检测智能拭子换装装置，其特征在于：所述夹持机构(22)为电动夹爪。

5.如权利要求1所述的一种核酸检测智能拭子换装装置，其特征在于：所述驱动机构II(31)包括升降旋转机构(311)和设在升降旋转机构(311)的驱动端上的安装座(312)。

6.如权利要求1所述的一种核酸检测智能拭子换装装置，其特征在于：所述升降旋转机构(311)为升降旋转气缸或升降旋转电机。

7.如权利要求1所述的一种核酸检测智能拭子换装装置，其特征在于：所述启盖机构(32)包括连接杆(321)、启盖叉(322)、防脱圈(323)和连接臂(324)，所述连接杆(321)的自由端设有启盖叉(322)，所述连接杆(321)上设有连接臂(324)，所述连接臂(324)上设有位于启盖叉(322)上方的防脱圈(323)。

8.如权利要求1所述的一种核酸检测智能拭子换装装置，其特征在于：所述拭子杆输出机构(33)包括夹持器(331)、两个半边体(332)和两个凹槽(333)，所述夹持器(331)的两个夹持臂上均设有半边体(332)，所述两个半边体(332)拼合构成挡盖，所述两个半边体(332)的拼合端均设有凹槽(333)，所述两个凹槽(333)拼合在一起构成上大下小的拭子杆出孔(334)。

9.如权利要求1所述的一种核酸检测智能拭子换装装置，其特征在于：还包括送出输送机构(4)，所述送出输送机构(4)用于输送拭子套装(5)，所述送出输送机构(4)包括步进电机(41)、旋转盘(42)和若干固定机构(43)，所述步进电机(41)的驱动端设有旋转盘(42)，所述旋转盘(42)上设有固定机构(43)。

10.如权利要求9所述的一种核酸检测智能拭子换装装置，其特征在于：所述固定机构(43)包括支撑体(431)，所述支撑体(431)上均设有若干固定卡子(432)。