[发明专利]一种具有焊缝跟踪功能的管道焊接装置

说明书

本发明涉及焊接领域，尤其涉及一种具有焊缝跟踪功能的管道焊接装置。本发明的技术问题是：现有的焊缝跟踪焊接设备的焊接质量不高，容易导致焊接位置的缝隙以及焊接边缘位置的过度隆起。本发明的技术方案是：一种具有焊缝跟踪功能的管道焊接装置，包括有固定框架和放置台等；固定框架上侧固定连接有放置台。本发明通过联动圆台和摆动板的联动作用，使得焊枪在来回移动过程中，在环形焊缝的边缘位置停留的时间延长，保证边缘位置的连接紧密；第一夹持板与第二夹持板的铰接处的接触面为斜面设置，使得第一夹持板与第二夹持板两者之间能稳定过渡，减小移动轮在第一夹持板与第二夹持板铰接处行走的抖动。

技术领域

本发明涉及焊接领域，尤其涉及一种具有焊缝跟踪功能的管道焊接装置。

背景技术

现有中国专利CN104493335A，公开了一种焊缝跟踪装置，其通过将焊接工件在焊机机架上固定好，快速提升装置1将滚轮17和焊枪14落至焊接工件表面，此时滚轮17与焊接工件保持接触状态，当工件表面升高时，工件将滚轮17向上顶起，同时带动焊枪14向上移动，保持焊枪14与焊接工件之间的焊接距离不变，当工件表面形状下降时，向上移动的各器件在自重作用下随着工件表面向下移动，从而保证了滚轮17与焊接工件始终接触；当焊接工件出现直径不等的两段时，会使焊枪14与焊接工件之间的焊接距离不等，无法进行焊接，这时可选择使用焊枪14另一侧的滚轮17进行跟踪焊接的方式，解决了在焊接工作中经常会遇到形状不规则的焊接工件，现有技术中，对外形不一致的工件进行环缝焊接时，通常采用一边焊接一边人工手动调整焊枪与工件焊接距离的焊接方式，这种方式工作效率低，工人劳动强度大，焊接质量不稳定，焊缝不均匀，自动化程度低，同时也会给后序工作带来麻烦的问题；

但是对焊接工件进行焊接时，焊接工件之间的环形焊缝有一定的宽度，需要焊枪来回移动焊接，由于焊枪到达环形焊缝边缘位置后需要快速回移，在靠近环形焊缝边缘位置停留的时间过短，使得焊条融化后与焊接工件之间存在缝隙，即焊接工件与融化后的焊条连接不紧密，同时摄像头难以观察到细小的缝隙，会导致焊接质量不牢靠，而且焊丝在移动时容易撞到焊接工件的焊接面，使焊丝被挤弯，导致焊接位置偏移，并且焊丝在贴近焊接工件的位置融化会导致环形焊缝的边缘位置过度隆起，使焊接的整体质量偏低，而且现有的对于管道类焊接工件的夹具在转动扣合处存在间隙，会影响行走轮的正常环形轨迹行走。

综上，需要一种具有焊缝跟踪功能的管道焊接装置，来解决上述问题。

发明内容

为了克服现有的焊缝跟踪焊接设备的焊接质量不高，容易导致焊接位置的缝隙以及焊接边缘位置的过度隆起的缺点，本发明提供一种具有焊缝跟踪功能的管道焊接装置。

本发明的技术方案是：一种具有焊缝跟踪功能的管道焊接装置，包括有固定框架、放置台、焊接机、悬挂架、安装箱体、联动圆台、摆动板、送丝单元、夹持移动单元、跟踪焊接单元和摆动单元；固定框架上侧固定连接有放置台；固定框架内下部安装有焊接机；固定框架前侧中部固定连接有两个悬挂架；固定框架前方设有安装箱体；固定框架内中部连接有送丝单元；安装箱体与送丝单元连接；送丝单元用于对焊丝进行输送；送丝单元连接有摆动板；安装箱体的底板上连接有夹持移动单元；夹持移动单元用于夹持待焊接的管道并配合行走焊接；安装箱体上连接有跟踪焊接单元；跟踪焊接单元与摆动板连接；跟踪焊接单元连接有联动圆台；跟踪焊接单元用于跟踪焊缝并对管道进行焊接；安装箱体上连接有摆动单元；摆动单元与摆动板连接；摆动单元与联动圆台连接；摆动单元用于控制跟踪焊接单元的往复移动焊接；联动圆台和摆动板用于配合延长跟踪焊接单元在环形焊缝边缘位置的焊接停留时间。

进一步的，摆动板左部设有用于限制联动圆台的斜面部。