[发明专利]一种具有焊缝跟踪功能的管道焊接装置

权利要求书

1.一种具有焊缝跟踪功能的管道焊接装置，包括有固定框架（1）、放置台（2）、焊接机（3）、悬挂架（4）和安装箱体（5）；固定框架（1）上侧固定连接有放置台（2）；固定框架（1）内下部安装有焊接机（3）；固定框架（1）前侧中部固定连接有两个悬挂架（4）；固定框架（1）前方设有安装箱体（5）；其特征在于：还包括有联动圆台（6）、摆动板（7）、送丝单元、夹持移动单元、跟踪焊接单元和摆动单元；固定框架（1）内中部连接有送丝单元；安装箱体（5）与送丝单元连接；送丝单元用于对焊丝进行输送；送丝单元连接有摆动板（7）；安装箱体（5）的底板上连接有夹持移动单元；夹持移动单元用于夹持待焊接的管道并配合行走焊接；安装箱体（5）上连接有跟踪焊接单元；跟踪焊接单元与摆动板（7）连接；跟踪焊接单元连接有联动圆台（6）；跟踪焊接单元用于跟踪焊缝并对管道进行焊接；安装箱体（5）上连接有摆动单元；摆动单元与摆动板（7）连接；摆动单元与联动圆台（6）连接；摆动单元用于控制跟踪焊接单元的往复移动焊接；联动圆台（6）和摆动板（7）用于配合延长跟踪焊接单元在环形焊缝边缘位置的焊接停留时间；

摆动板（7）左部设有用于限制联动圆台（6）的斜面部（71）；

摆动单元包括有安装横板（501）、第四电机（502）、凸轮（503）、滑动底柱（504）、弹簧（505）、摆动架（506）、限位杆（507）、联动翘杆（508）、抽拉头（5081）和连接底盘（509）；安装箱体（5）内前壁中部和内后壁中部之间固定连接有安装横板（501）；安装横板（501）上侧中部固定连接有第四电机（502）；第四电机（502）输出轴穿过安装横板（501），并且第四电机（502）输出轴上固定连接有凸轮（503）；摆动板（7）上开有第一滑槽（72），并且第一滑槽（72）内滑动设置有滑动底柱（504）；滑动底柱（504）前部和后部各固定连接有两个弹簧（505）；四个弹簧（505）共同固定连接有摆动架（506）；滑动底柱（504）与摆动架（506）滑动连接；凸轮（503）与摆动架（506）相配合；摆动架（506）左部开有贯穿槽，并且该贯穿槽内滑动设置有限位杆（507）；摆动板（7）下侧转动连接有联动翘杆（508）；摆动板（7）上开有容纳孔（73）；联动翘杆（508）上端穿过容纳孔（73），并且联动翘杆（508）上端转动连接有抽拉头（5081）；抽拉头（5081）与限位杆（507）传动连接；联动圆台（6）下侧转动连接有连接底盘（509）；联动翘杆（508）左端与连接底盘（509）传动连接。

2.根据权利要求1所述的一种具有焊缝跟踪功能的管道焊接装置，其特征在于：送丝单元包括有安装板（201）、安装座（202）、绕丝轮（203）、第一电机（204）、传输轮（205）、L型板（206）、第二电机（207）、U型板（208）、蓄电池（209）、控制面板（210）、安装套管（211）、连接软管（212）和送丝枪（213）；固定框架（1）内中部固定连接有安装板（201）；安装板（201）上侧中部固定连接有两个前后分布的安装座（202）；两个安装座（202）之间转动连接有绕丝轮（203）；后方的安装座（202）后侧固定连接有第一电机（204）；第一电机（204）输出轴与绕丝轮（203）固定连接；安装板（201）上侧右部转动连接有两个前方分布的传输轮（205）；安装板（201）上侧右部固定连接有L型板（206），并且L型板（206）位于两个传输轮（205）后方；L型板（206）上侧固定连接有第二电机（207）；第二电机（207）输出轴与后方的传输轮（205）固定连接；安装箱体（5）内右部固定连接有U型板（208）；U型板（208）下侧与摆动板（7）转动连接；U型板（208）内安装有用于供电的蓄电池（209）；U型板（208）上侧右部固定连接有控制面板（210）；蓄电池（209）与控制面板（210）电连接；U型板（208）上侧左部固定连接有安装套管（211）；安装箱体（5）前侧和后侧各开有一个用于穿焊丝的通孔，并且前侧通孔与安装套管（211）的前端相对应，而且后侧通孔与安装套管（211）的后端相对应；安装套管（211）内固定连接有连接软管（212）；跟踪焊接单元上连接有送丝枪（213）；连接软管（212）前端与送丝枪（213）固定连接。