[发明专利]一种涉及多相机定位的调节机构和方法

说明书

本发明公开了一种涉及多相机定位的调节机构和方法，其包括多组相机调节机构，每组相机调节机构包括第一直线位移模组、第二直线位移模组、旋转模组和拍摄单元，第一直线位移模组上设置有带有非线性间隔布置的角度刻度的第一标尺，第二直线位移模组上设置有带有非线性间隔布置的角度刻度的第二标尺，旋转模组上设置有角度标尺。本发明不仅可以方便快捷地实现多个相机从不同角度快速定位于一点，同时各个调节机构的自由度独立调节，具有定位精准、操作调节简单、检测效率高的优点。

技术领域

本发明属于显示屏检测技术领域，具体公开了一种涉及多相机定位的调节机构、方法和用于确定调节机构中各标尺刻度的方法。

背景技术

目前对于相机适应多个不同角度拍摄同一点的调节机构只能通过相应自由度调节组件同时结合相机拍摄图片显示与对位拍摄点的偏差进行调节，这种根据拍摄图片偏差来进行调节的方式需要不断的试调、不断的拍摄，同时由于在调节过程中每个自由度的调节都是耦合联动的，每个自由度的调节必须同时进行，使得这种方式存在调节困难、定位精度不高、效率低下的缺点，特别对应调节的自由度越多、适应的角度越多，这种调节方式的缺点就会显得越凸出。

发明内容

针对现有技术中存在的技术问题，本发明提供了一种涉及多相机定位的调节机构、调节方法和用于确定调节机构中各标尺刻度的方法，其不仅可以方便快捷地实现多个相机从不同角度快速定位于一点，同时各个调节机构的自由度独立调节，具有定位精准、操作调节简单、检测效率高的优点。

本发明公开了一种涉及多相机定位的调节机构，包括多组相机调节机构，多组相机调节机构相对于第一中心轴旋转对称布置，任一组相机调节机构均包括沿其第一轴向直线移动的第一直线位移模组、沿其第二轴向直线移动的第二直线位移模组和沿其第三轴向旋转移动的旋转模组，所述第一直线位移模组的移动端连接所述第二直线位移模组，所述第二直线位移模组的移动端连接所述旋转模组，所述旋转模组的旋转端连接有拍摄单元，所述第二轴向与所述第一中心轴平行，第一轴向、第二轴向和第三轴向两两垂直，任意两组相机调节机构的第一轴向的交点位于所述第一中心轴上；所述第一直线位移模组上设置有带有非线性间隔布置的角度刻度的第一标尺，所述第二直线位移模组上设置有带有非线性间隔布置的角度刻度的第二标尺，所述旋转模组上设置有角度标尺，通过标定角度标尺、第一标尺和第二标尺的映射关系，以使得任意两组相机调节机构的拍摄单元的拍摄光轴能够在不同俯仰角度的条件下汇集于位于第一中心轴上的同一点。

在本发明的一种优选实施方案中，待测物上的待测点位于第一中心轴上。

在本发明的一种优选实施方案中，每组相机调节机构的拍摄单元的俯仰角范围为0-45°。

在本发明的一种优选实施方案中，所述拍摄单元包括相机和镜头。

在本发明的一种优选实施方案中，包括三组相机调节机构，任意两组相机调节机构之间的偏航夹角为120°。

在本发明的一种优选实施方案中，每组相机调节机构的第一标尺的角度刻度、第二标尺的角度刻度和角度标尺的角度刻度相互映射。

在本发明的一种优选实施方案中，当一组相机调节机构的角度标尺、第一标尺和第二标尺为同一角度刻度，不同组相机调节机构的角度标尺、第一标尺和第二标尺为不同角度刻度时，多组相机调节机构的拍摄单元的拍摄光轴汇集于位于第一中心轴上的同一点。

本发明还公开了一种相机调节机构的调节方法，所述调节方法包括：调节每组相机调节机构的角度标尺、第一标尺和第二标尺为同一角度刻度；调节不同组相机调节机构的角度标尺、第一标尺和第二标尺为不同刻度（即多组相机调节机构的单元从不同的拍摄俯仰角度对待测物上待测点进行拍摄）；多组相机调节机构的拍摄单元的拍摄光轴汇集于同一点，该点即待测物上的待测点。

本发明还公开了一种确定相机调节机构中各标尺刻度的方法，确定相机调节机构上所述第一标尺的角度刻度、所述第二标尺的角度刻度的方法包括如下步骤：