[发明专利]一种涉及多相机定位的调节机构和方法

权利要求书

1.一种涉及多相机定位的调节机构，其特征在于：包括多组相机调节机构，多组相机调节机构相对于第一中心轴旋转对称布置，任一组相机调节机构均包括沿其第一轴向直线移动的第一直线位移模组、沿其第二轴向直线移动的第二直线位移模组和沿其第三轴向旋转移动的旋转模组，所述第一直线位移模组的移动端连接所述第二直线位移模组，所述第二直线位移模组的移动端连接所述旋转模组，所述旋转模组的旋转端连接有拍摄单元，所述第二轴向与所述第一中心轴平行，所述第一轴向、第二轴向和第三轴向两两垂直，任意两组相机调节机构的第一轴向的交点位于所述第一中心轴上；所述第一直线位移模组上设置有带有非线性间隔布置的角度刻度的第一标尺，所述第二直线位移模组上设置有带有非线性间隔布置的角度刻度的第二标尺，所述旋转模组上设置有角度标尺，每组相机调节机构的第一标尺的角度刻度、第二标尺的角度刻度和角度标尺的角度刻度相互映射，以使得任意两组相机调节机构的拍摄单元的拍摄光轴能够在不同俯仰角度的条件下汇集于位于第一中心轴上的同一点。

2.根据权利要求1所述的涉及多相机定位的调节机构，其特征在于：待测物上的待测点位于第一中心轴上。

3.根据权利要求1所述的涉及多相机定位的调节机构，其特征在于：每组相机调节机构的拍摄单元的俯仰角范围为0-45°。

4.根据权利要求1所述的涉及多相机定位的调节机构，其特征在于：所述拍摄单元包括相机和镜头。

5.根据权利要求1所述的涉及多相机定位的调节机构，其特征在于：包括三组相机调节机构，任意两组相机调节机构之间的偏航夹角为120°。

6.根据权利要求1所述的涉及多相机定位的调节机构，其特征在于：当一组相机调节机构的角度标尺、第一标尺和第二标尺为同一角度刻度，不同组相机调节机构的角度标尺、第一标尺和第二标尺为不同角度刻度时，多组相机调节机构的拍摄单元的拍摄光轴汇集于位于第一中心轴上的同一点。

7.一种如权利要求1-6任一项所述的调节机构的调节方法，其特征在于：所述调节方法包括：

调节每组相机调节机构的角度标尺、第一标尺和第二标尺为同一角度刻度；

调节不同组相机调节机构的角度标尺、第一标尺和第二标尺为不同刻度；

多组相机调节机构的拍摄单元的拍摄光轴汇集于同一点，该点即待测物上的待测点。

8.一种确定如权利要求1-6任一项所述的调节机构中各标尺刻度的方法，其特征在于：确定相机调节机构上所述第一标尺的角度刻度、所述第二标尺的角度刻度的方法包括如下步骤：

S1，确定一个拍摄的基准俯仰角，计算出基准俯仰角在第一轴向、第二轴向上两个平动自由度的位置，分别用第一标尺和第二标尺标记确定对应于基准俯仰角的两个平动自由度的位置；

S2，计算不同于S1中基准俯仰角的其他俯仰角在第一轴向、第二轴向上两个平动自由度的位置关系，分别用第一标尺和第二标尺标记确定对应于其他俯仰角的两个平动自由度的位置。