[发明专利]一种车辆减振器的调试方法及装置在审
申请号: | 202210506964.8 | 申请日: | 2022-05-11 |
公开(公告)号: | CN114964829A | 公开(公告)日: | 2022-08-30 |
发明(设计)人: | 朱庆晓;王伟;李骏;杨盛生;余冬;劳振海;覃文智 | 申请(专利权)人: | 东风柳州汽车有限公司 |
主分类号: | G01M17/04 | 分类号: | G01M17/04 |
代理公司: | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人: | 吕金金 |
地址: | 545005 广西*** | 国省代码: | 广西;45 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 车辆 减振器 调试 方法 装置 | ||
1.一种车辆减振器的调试方法,其特征在于,所述方法包括:
当减振器的整车测试不通过时,获取车辆的多个行驶参数;
计算每个所述行驶参数对应的目标阻尼力,并将每个所述行驶参数与对应的目标阻尼力组合成参数组合,得到多个参数组合;
采用所述多个参数组合构建用于调整阻尼力的优化曲线,并按照所述优化曲线调整减振器的阻尼力,以供车辆进行整车测试。
2.根据权利要求1所述的车辆减振器的调试方法,其特征在于,所述计算每个所述行驶参数对应的目标阻尼力,包括:
获取减振器的多种不同的控制电流,并确定减振器在每种不同的所述控制电流的控制下,所产生的若干个阻尼力;
将所述行驶参数与每个所述阻尼力组成一个速度集群,得到多个速度集群;
利用遗传算法从所述多个速度集群中筛选目标速度集群,并以所述目标速度集群对应的阻尼力为目标阻尼力。
3.根据权利要求2所述的车辆减振器的调试方法,其特征在于,所述利用遗传算法从所述多个速度集群中筛选目标速度集群,包括:
采用传递函数计算每个所述速度集群对应的速度适应度,得到多个速度适应度,其中,每个所述速度适应度为所述行驶参数与减震器在一种控制电流下所对应的一个阻尼力的适应度;
从所述多个速度适应度中筛选数值最大的速度适应度为目标适应度,并以所述目标适应度对应的速度集群为目标速度集群。
4.根据权利要求2所述的车辆减振器的调试方法,其特征在于,所述按照所述优化曲线调整减振器的阻尼力,包括:
获取整车测试的测试速度值,并基于所述测试速度值从所述优化曲线中提取对应的测试阻尼力;
确定所述测试阻尼力对应的控制电流,按照所述控制电流触发控制减振器工作。
5.根据权利要求1所述的车辆减振器的调试方法,其特征在于,所述行驶参数包括速度参数和位移参数;
所述获取车辆的多个行驶参数,包括:
通过车载终端采集车辆在路面上行驶时的悬架行驶参数和高度行驶参数;
基于所述悬架行驶参数和所述高度行驶参数计算加速度参数;
根据所述加速度参数分别计算速度参数和位移参数。
6.根据权利要求5所述的车辆减振器的调试方法,其特征在于,计算所述速度参数,包括:
对所述加速度参数进行积分,得到速度参数。
7.根据权利要求6所述的车辆减振器的调试方法,其特征在于,计算所述位移参数,包括:
对所述速度参数进行积分,得到位移参数。
8.一种车辆减振器的调试装置,其特征在于,所述装置包括:
获取模块,用于当减振器的整车测试不通过时,获取车辆的多个行驶参数;
组合模块,用于计算每个所述行驶参数对应的目标阻尼力,并将每个所述行驶参数与对应的目标阻尼力组合成参数组合,得到多个参数组合;
调试模块,用于采用所述多个参数组合构建用于调整阻尼力的优化曲线,并按照所述优化曲线调整减振器的阻尼力,以供车辆进行整车测试。
9.一种电子设备,其特征在于,包括:存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序,所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1-7任意一项所述的车辆减振器的调试方法。
10.一种计算机可读存储介质,其特征在于,所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令,所述计算机可执行指令用于使计算机执行如权利要求1-7任意一项所述的车辆减振器的调试方法。
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