[发明专利]一种用于高旋弹弹道修正的四通道压电舵机

说明书

本发明公开一种用于高旋弹弹道修正的四通道压电舵机，包括固定组件、弹道旋转修正组件和磁吸滑动组件，固定组件包括中空轴、设置在中空轴左端的接收机、与中空轴右端的螺纹安装圈同轴连接的连接仓、设置在连接仓内部的电磁吸盘和设置在螺纹安装圈左端面的第一弹性部件，弹道旋转修正组件包括通过轴承与中空轴同轴连接的舵环、环绕设置在中空轴外壁上的第一滑动环和第二滑动环等，磁吸滑动组件包括位于连接仓内并与电磁吸盘同轴连接的限位仓和滑动仓，本发明采用双模式的工作方式，弹道初期舵机工作在减旋模式下，使舵环进行快速减旋，弹道中后期舵机工作在纠偏模式下，为弹丸姿态调整提供所需的气动力矩，使得弹药稳定按照预设的弹道飞行。

技术领域

本发明涉及压电作动器技术领域，具体为一种用于高旋弹弹道修正的四通道压电舵机。

背景技术

舵机作为智能弹药弹道修正的主要执行机构，其性能的好坏在很大程度上影响着弹丸制导效果。考虑到稳定性和成熟度的因素，目前智能弹药中普遍采用电动舵机，但该类舵机在使用时产生的磁场会对电磁传感器产生干扰，同时也存在着精度低、带宽窄和体积重量大等缺陷，尤其是当用于某些依靠旋转稳定的高旋制导弹药，由于舵机内部轴承摩擦力的存在，出炮口后的弹道初期转动部会随着弹体一起高速旋转，如果无法及时的弹道修正，则导致弹药偏移弹道，使弹药无法按照预设的弹道飞行，造成弹药打击精度低下。

发明内容

本部分的目的在于概述本发明的实施方式的一些方面以及简要介绍一些较佳实施方式。在本部分以及本申请的说明书摘要和发明名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和发明名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本发明的范围。

鉴于上述和/或现有弹药发射中存在的问题，提出了本发明。

因此，本发明的目的是提供一种用于高旋弹弹道修正的四通道压电舵机，采用双模式的工作方式，弹道初期舵机工作在减旋模式下，舵片在气动力作用下产生较大的舵偏角，使舵环进行快速减旋；弹道中后期舵机工作在纠偏模式下，舵片在压电梁驱动下产生修正力矩与旋转隔离力矩，为弹丸姿态调整提供所需的气动力矩，使得弹药稳定按照预设的弹道飞行。

为解决上述技术问题，根据本发明的一个方面，本发明提供了如下技术方案：

一种用于高旋弹弹道修正的四通道压电舵机，其包括：

固定组件，包括中空轴、设置在所述中空轴左端的接收机、与所述中空轴右端的螺纹安装圈同轴连接的连接仓、设置在所述连接仓内部的电磁吸盘和设置在所述螺纹安装圈左端面的第一弹性部件；

弹道旋转修正组件，包括通过轴承与所述中空轴同轴连接的舵环、环绕设置在所述中空轴外壁上的第一滑动环和第二滑动环、位于所述第一滑动环左端与舵环左侧内壁之间的第二弹性部件、安装在所述第一滑动环与第二滑动环之间的柔性支撑柱、设置在第一滑动环和第二滑动环之间且沿周向等距分布的四个压电梁，与所述压电梁的右端转动连接的转动片和位于所述舵环的外部，并跟随所述转动片同步转动的舵片；

磁吸滑动组件，包括位于连接仓内并与所述电磁吸盘同轴连接且可沿着连接仓内壁滑动的限位仓和套设在中空轴的外壁上且分别与所述与所述限位仓和第二滑动环连接的滑动仓，并且所述滑动仓的右端面与第一弹性部件连接。

作为本发明所述的一种用于高旋弹弹道修正的四通道压电舵机的一种优选方案，其中，所述连接仓的右端面开设有定位孔，所述电磁吸盘的右端面开设有与所述定位孔同轴心的螺纹孔。

作为本发明所述的一种用于高旋弹弹道修正的四通道压电舵机的一种优选方案，其中，所述第一弹性部件和所述第二弹性部件均为波簧。

作为本发明所述的一种用于高旋弹弹道修正的四通道压电舵机的一种优选方案，其中，所述连接仓的左端具有连接柱，所述滑动仓的右端具有通过螺栓与所述连接柱的外壁连接的卡接部。