[发明专利]一种用于高旋弹弹道修正的四通道压电舵机

权利要求书

1.一种用于高旋弹弹道修正的四通道压电舵机，其特征在于，包括：

固定组件（100），包括中空轴（110）、设置在所述中空轴（110）左端的接收机（120）、与所述中空轴（110）右端的螺纹安装圈（110a）同轴连接的连接仓（130）、设置在所述连接仓（130）内部的电磁吸盘（140）和设置在所述螺纹安装圈（110a）左端面的第一弹性部件（150）；

弹道旋转修正组件（200），包括通过轴承与所述中空轴（110）同轴连接的舵环（210）、环绕设置在所述中空轴（110）外壁上的第一滑动环（220）和第二滑动环（230）、位于所述第一滑动环（220）左端与舵环（210）左侧内壁之间的第二弹性部件（240）、安装在所述第一滑动环（220）与第二滑动环（230）之间的柔性支撑柱（250）、设置在第一滑动环（220）和第二滑动环（230）之间且沿周向等距分布的四个压电梁（260），与所述压电梁（260）的右端转动连接的转动片（270）和位于所述舵环（210）的外部，并跟随所述转动片（270）同步转动的舵片（280）；

磁吸滑动组件（300），包括位于连接仓（130）内并与所述电磁吸盘（140）同轴连接且可沿着连接仓（130）内壁滑动的限位仓（310）和套设在中空轴（110）的外壁上且分别与所述与所述限位仓（310）和第二滑动环（230）连接的滑动仓（320），并且所述滑动仓（320）的右端面与第一弹性部件（150）连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于高旋弹弹道修正的四通道压电舵机，其特征在于，所述连接仓（130）的右端面开设有定位孔（130a），所述电磁吸盘（140）的右端面开设有与所述定位孔（130a）同轴心的螺纹孔（140a）。

3.根据权利要求1所述的一种用于高旋弹弹道修正的四通道压电舵机，其特征在于，所述第一弹性部件（150）和所述第二弹性部件（240）均为波簧。

4.根据权利要求1所述的一种用于高旋弹弹道修正的四通道压电舵机，其特征在于，所述连接仓（130）的左端具有连接柱（310a），所述滑动仓（320）的右端具有通过螺栓与所述连接柱（310a）的外壁连接的卡接部（320a）。

5.根据权利要求1所述的一种用于高旋弹弹道修正的四通道压电舵机，其特征在于，所述第一滑动环（220）的右侧壁开设有第一安装孔（220a），所述第二滑动环（230）的左侧壁开设有与所述第一安装孔（220a）相对的第二安装孔（230a），所述柔性支撑柱（250）左端延伸固定在所述第一安装孔（220a）内，右端延伸固定在所述第二安装孔（230a）内。

6.根据权利要求1所述的一种用于高旋弹弹道修正的四通道压电舵机，其特征在于，所述第一滑动环（220）的右侧壁开设有第一矩形槽（220b），所述第一矩形槽（220b）的内壁开设有贯通的第一轴孔（220c）；

所述第二滑动环（230）的左侧壁开设有第二矩形槽（230b），所述第二矩形槽（230b）的内壁开设有贯通的第二轴孔（230c）；

所述压电梁（260）包括压电片（260a）、与所述压电片（260a）左端连接的简支端转轴（260b）和与所述压电片（260a）右端连接的滑动端转轴（260c）；

其中，所述简支端转轴（260b）位于所述第一矩形槽（220b）内，且简支端转轴（260b）具有插入至所述第一轴孔（220c）内的第一轴柱（260b-1），所述滑动端转轴（260c）位于所述第二矩形槽（230b）内，且滑动端转轴（260c）具有插入至所述第二轴孔（230c）内的第二轴柱（260c-1）。

7.根据权利要求6所述的一种用于高旋弹弹道修正的四通道压电舵机，其特征在于，所述转动片（270）具有方形槽（270a）和与所述方形槽（270a）连通的偏置槽（270b），所述第二轴柱（260c-1）上具有延伸至所述方形槽（270a）内的方形柱（260c-2）。