[发明专利]一种自动摆胶设备

说明书

本申请涉及一种自动摆胶设备，属于物料转运的技术领域，其包括摆胶传送带和胶床传送带，胶床传送带上设置有凉胶床，摆胶传送带靠近胶床传送带的一侧设置有第一抓取机构；第一抓取机构包括支撑板、对支撑板进行水平移动的水平移动组件和对安装板进行竖直移动的竖直移动组件，支撑板下方设置有多个第一吸盘组件；第一吸盘组件包括安装板，安装板上固定有第一连接管，第一连接管上连接有第一吸盘，安装板上固定有连接块，连接块远离安装板的一侧固定有安装块；支撑板下表面的两端均固定有固定块，两个固定块之间固定有导向杆，导向杆贯穿所述安装块，支撑板上设置有驱动安装块滑动的驱动组件。本申请具有提高摆放阿胶效率的效果。

技术领域

本申请涉及物料转运的技术领域，尤其是涉及一种自动摆胶设备。

背景技术

阿胶块生产出来后，阿胶块比较大，需要对其切成小块，之后对小块的阿胶进行检测，然后对符合要求的阿胶进行摆胶。

进行摆胶时，需要操作人员手动将阿胶摆放到胶床上，并且摆放阿胶时需要使每两块阿胶之间均存在间隙，尽量避免阿胶之间相互粘连，这种通过操作人员手工对阿胶进行摆放，耗时较长，工作效率低。

发明内容

为了提高摆放阿胶效率，本申请提供一种自动摆胶设备。

本申请提供的一种自动摆胶设备采用如下的技术方案：

一种自动摆胶设备，包括摆胶传送带和胶床传送带，所述摆胶传送带与所述胶床传送带垂直设置，所述胶床传送带上设置有凉胶床，所述摆胶传送带靠近所述胶床传送带的一侧设置有第一抓取机构；

第一抓取机构包括支撑板、对支撑板进行水平移动的水平移动组件和对安装板进行竖直移动的竖直移动组件，所述支撑板下方设置有多个第一吸盘组件；

第一吸盘组件包括安装板，所述安装板上固定有第一连接管，第一连接管上连接有第一吸盘，所述安装板上固定有连接块，所述连接块远离安装板的一侧固定有安装块；

所述支撑板下表面的两端均固定有固定块，两个所述固定块之间固定有导向杆，所述导向杆贯穿所述安装块，所述安装块与导向杆滑动连接，所述支撑板上设置有驱动所述安装块滑动的驱动组件。

通过采用上述技术方案，分检完成的阿胶块被输送到摆胶传送带上，摆胶传送带将阿胶块输送到靠近凉胶床的一侧，竖直移动组件将支撑板和第一吸盘靠近阿胶块，第一吸盘吸附阿胶块，之后竖直移动组件将阿胶块提升，水平移动组件将支撑板和阿胶块向凉胶床上移动，在转移阿胶块的过程中，驱动组件驱动安装块移动，从而使安装板和吸盘移动，从而将两个相邻的阿胶块分开，当支撑板和阿胶块移动到凉胶床的正上方时，竖直移动组件向下移动，移动到适当的位置，第一吸盘松开阿胶块，阿胶块掉落到凉胶床上，之后凉胶床向前移动一小段距离，等待下次阿胶块再次掉落到凉胶床上。第一吸盘对阿胶块进行吸附，竖直移动组件和水平移动组件将阿胶块输送到凉胶床上，驱动组件将相邻的两个阿胶块分开，通过这种方式代替人工摆胶，提高了工作效率，减小了相邻的阿胶块粘接在一起的可能。

可选的，所述驱动组件包括第一气缸，所述第一气缸固定在支撑板的顶面，相邻的所述连接块之间均设置有连接板，其中一个所述连接块上固定有第一螺钉，另一个所述连接块上固定有第二螺钉，所述连接板的一端与其中一个所述连接块通过第一螺钉固定，所述连接板远离所述第一螺钉的一侧开设有长条孔，所述第二螺钉穿过长条孔，所述支撑板上开设有通槽，所述第一气缸的活塞杆上固定有活动块，所述活动块贯穿通槽与边侧的所述安装块固定。

通过采用上述技术方案，当第一抓取机构带动阿胶块移动时，第一气缸推动活动块移动，活动块带动边侧的安装块移动，安装块带动连接块、安装板和阿胶块移动，边侧的连接块通过连接板依次带动其余连接块移动，从而使相邻的两个阿胶块分开一定的距离。

可选的，相邻的所述连接块之间均设置驱动组件，驱动组件包括固定板和第二气缸，所述固定板与其中一个所述连接块固定，所述第二气缸与所述固定板固定，所述第二气缸的活塞杆与另一个所述连接块固定。