[发明专利]一种自动摆胶设备

权利要求书

1.一种自动摆胶设备，其特征在于：包括摆胶传送带（2）和胶床传送带（4），所述摆胶传送带（2）与所述胶床传送带（4）垂直设置，所述胶床传送带（4）上设置有凉胶床（41），所述摆胶传送带（2）靠近所述胶床传送带（4）的一侧设置有第一抓取机构（5）；

第一抓取机构（5）包括支撑板（51）、对支撑板（51）进行水平移动的水平移动组件（52）和对安装板（541）进行竖直移动的竖直移动组件（53），所述支撑板（51）下方设置有多个第一吸盘组件（54）；

第一吸盘组件（54）包括安装板（541），所述安装板（541）上固定有第一连接管（542），第一连接管（542）上连接有第一吸盘（543），所述安装板（541）上固定有连接块（545），所述连接块（545）远离安装板（541）的一侧固定有安装块（546）；

所述支撑板（51）下表面的两端均固定有固定块（511），两个所述固定块（511）之间固定有导向杆（512），所述导向杆（512）贯穿所述安装块（546），所述安装块（546）与导向杆（512）滑动连接，所述支撑板（51）上设置有驱动所述安装块（546）滑动的驱动组件（6）。

2.根据权利要求1所述的一种自动摆胶设备，其特征在于：所述驱动组件（6）包括第一气缸（61），所述第一气缸（61）固定在支撑板（51）的顶面，相邻的所述连接块（545）之间均设置有连接板（62），其中一个所述连接块（545）上固定有第一螺钉（5451），另一个所述连接块（545）上固定有第二螺钉（5452），所述连接板（62）的一端与其中一个所述连接块（545）通过第一螺钉（5451）固定，所述连接板（62）远离所述第一螺钉（5451）的一侧开设有长条孔（621），所述第二螺钉（5452）穿过长条孔（621），所述支撑板（51）上开设有通槽（513），所述第一气缸（61）的活塞杆上固定有活动块（611），所述活动块（611）贯穿通槽（513）与边侧的所述安装块（546）固定。

3.根据权利要求1所述的一种自动摆胶设备，其特征在于：相邻的所述连接块（545）之间均设置驱动组件（6），驱动组件（6）包括固定板（63）和第二气缸（64），所述固定板（63）与其中一个所述连接块（545）固定，所述第二气缸（64）与所述固定板（63）固定，所述第二气缸（64）的活塞杆与另一个所述连接块（545）固定。

4.根据权利要求1所述的一种自动摆胶设备，其特征在于：相邻的两个连接块（545）之间均设置驱动组件（6），所述驱动组件（6）包括第一电磁铁（65）和第二电磁铁（66），所述第一电磁铁（65）与其中一个所述连接块（545）固定，第二电磁铁（66）与另一个所述连接块（545）固定，所述第一电磁铁（65）与所述第二电磁铁（66）接触，通电后，所述第一电磁铁（65）与所述第二电磁铁（66）相互排斥，其中一个所述固定块（511）上固定有第三气缸（67），所述第三气缸（67）的活塞杆与边侧的所述连接块（545）固定，远离所述第三气缸（67）的安装块（546）的一侧设置有与支所述支撑板（51）固定的限位块（514）。

5.根据权利要求1-4任一项所述的一种自动摆胶设备，其特征在于：所述第一连接管（542）和第一吸盘（543）之间固定有单项阀（325）。

6.根据权利要求5所述的一种自动摆胶设备，其特征在于：所述胶床传送带（4）的一侧设置有安装架（21），所述摆胶传送带（2）安装到安装架（21）上，所述安装架（21）靠近所述胶床传送带（4）的一侧固定有放置块（211），所述放置块（211）上安装有传感器（212），所述放置块（211）的一侧设置有限制板（213），所述限制板（213）固定在安装架（21）上。