[发明专利]一种车型识别方法

说明书

本申请提供一种车型识别方法，包括以下步骤：利用二维激光扫描仪和单点激光测距仪对车辆进行扫描，获取原始扫描信息；根据所述原始扫描信息及车速信息获取车辆前脸的点云的数据信息和车辆整体特征；根据所述车辆前脸的点云的数据信息和所述车辆整体特征确定车型识别特征集合；根据所述车型识别特征集合识别车型。本申请提供的一种车型识别方法，能够充分利用车辆前脸部位所包含的大量能够用于判别车辆型号的细节特征，有效地提高了车型识别的准确性。

技术领域

本申请涉及车辆识别技术领域，具体地，涉及一种车型识别的方法。

背景技术

近年来，随着电子通信技术和计算机数字处理技术的迅猛发展，激光成像技术已经在遥感和测量领域发挥着越来越重要的角色，激光成像技术中扫描点的精度高，获取的测量点密度大，能够很好的描述出被测物体的细节特征，且在光线比较弱，能见度较低的环境下有很大的优势。在日常的公路交通中，若出现恶劣天气。激光成像技术通过对发射主动信号的反射信息接收，结合计算机的数字化处理方法，可以得到车辆在空间坐标中的具体信息。可以提高在能见度较低的环境下对车辆类型识别的准确率。

然而，现有技术中采用激光成像技术获取车辆的点云集合后，往往需要基于点云的表面重建技术对整个车辆的轮廓建模，并根据整个车辆的轮廓进行车型的识别，数据处理及计算量大，不利于对车型进行快速识别。

发明内容

为解决上述现有技术中存在的问题，本申请提出一种利用车辆前脸部位具有的较为丰富的细节特征，简便、快速的对车型进行识别的方法。

本申请的实施例可以通过以下技术方案实现：

一种车型识别方法，包括以下步骤：

S100：利用二维激光扫描仪和单点激光测距仪对车辆进行扫描，获取原始扫描信息；

S200：根据所述原始扫描信息及车速信息获取车辆前脸的点云的数据信息和车辆整体特征；

S300：根据所述车辆前脸的点云的数据信息和所述车辆整体特征确定车型识别特征集合；

S400：根据所述车型识别特征集合识别车型。

进一步地，所述车辆前脸为所述车辆的轮廓中与车辆最前端的轴向距离小于第一距离的部分，所述轴向为车辆最前端与车辆最后端的连线的方向。

优选地，所述第一距离为2米。

进一步地，所述车辆前脸的点云的数据信息包括车辆前脸的点云的空间坐标和车辆前脸的点云的回波强度；所述车辆整体特征包括车辆的长度、高度、顶长比中的至少一项。

进一步地，所述步骤S300包括以下步骤：

S310：根据车辆前脸的点云的空间坐标，利用聚类方法确定后视镜的点云，根据后视镜的点云确定后视镜的特征；

S320：根据车辆前脸的点云的回波强度，确定挡风玻璃的特征和前车灯的特征；

S330：根据后视镜的特征、挡风玻璃的特征、前车灯的特征和车辆整体特征确定所述车型识别特征集合。

进一步地，所述步骤S320中根据车辆前脸的点云的回波强度确定挡风玻璃的特征和前车灯的特征，包括以下步骤：

将车辆前脸的点云中回波强度小于第一阈值的点云确定为挡风玻璃的点云，根据挡风玻璃的点云确定挡风玻璃的特征；

将车辆前脸的点云中回波强度大于第二阈值的点云确定为前车灯的点云，根据前车灯的点云确定前车灯的特征，所述第二阈值大于所述第一阈值。

优选地，所述后视镜的特征包括后视镜的聚类中心点位置；所述挡风玻璃的特征包括挡风玻璃的面积和挡风玻璃的斜率中的至少一项；所述前车灯的特征包括前车灯的间距最小值和前车灯的离地高度最小值中的至少一项。