[发明专利]一种车型识别方法

权利要求书

1.一种车型识别方法，其特征在于，包括以下步骤：

S100：利用二维激光扫描仪和单点激光测距仪对车辆进行扫描，获取原始扫描信息；

S200：根据所述原始扫描信息及车速信息获取车辆前脸的点云的数据信息和车辆整体特征；

S300：根据所述车辆前脸的点云的数据信息和所述车辆整体特征确定车型识别特征集合；

S400：根据所述车型识别特征集合识别车型。

2.根据权利要求1所述的车型识别方法，其特征在于：

所述车辆前脸为所述车辆的轮廓中与车辆最前端的轴向距离小于第一距离的部分，所述轴向为车辆最前端与车辆最后端的连线的方向。

3.根据权力要求2所述的车型识别方法，其特征在于：

所述第一距离为2米。

4.根据权利要求1所述的车型识别方法，其特征在于：

所述车辆前脸的点云的数据信息包括车辆前脸的点云的空间坐标和车辆前脸的点云的回波强度；

所述车辆整体特征包括车辆的长度、高度、顶长比中的至少一项。

5.根据权利要求4所述的车型识别方法，其特征在于，所述步骤S300进一步包括以下步骤：

S310：根据车辆前脸的点云的空间坐标，利用聚类方法确定后视镜的点云，根据后视镜的点云确定后视镜的特征；

S320：根据车辆前脸的点云的回波强度，确定挡风玻璃的特征和前车灯的特征；

S330：根据后视镜的特征、挡风玻璃的特征、前车灯的特征和车辆整体特征确定所述车型识别特征集合。

6.根据权利要求5所述的车型识别方法，其特征在于，所述步骤S320中根据车辆前脸的点云的回波强度确定挡风玻璃的特征和前车灯的特征，进一步包括以下步骤：

将车辆前脸的点云中回波强度小于第一阈值的点云确定为挡风玻璃的点云，根据挡风玻璃的点云确定挡风玻璃的特征；

将车辆前脸的点云中回波强度大于第二阈值的点云确定为前车灯的点云，根据前车灯的点云确定前车灯的特征，所述第二阈值大于所述第一阈值。

7.根据权利要求5所述的车型识别方法，其特征在于：

所述后视镜的特征包括后视镜的聚类中心点位置；

所述挡风玻璃的特征包括挡风玻璃的面积和挡风玻璃的斜率中的至少一项；

所述前车灯的特征包括前车灯的间距最小值和前车灯的离地高度最小值中的至少一项。

8.根据权利要求1所述的车型识别方法，其特征在于，所述步骤S400中根据所述车型识别特征集合识别车型，具体为：

将所述车型识别特征集合输入已预先训练的神经网络中进行车型识别。

9.根据权利要求1所述的车型识别方法，其特征在于：

在步骤S100中，还包括对所述原始扫描数据进行降噪处理的步骤。