[发明专利]一种可伸缩式钻杆库

说明书

本发明公开了一种可伸缩式钻杆库，包括储杆装置，储杆装置包括对称设置的两组固定轴承座，其中一组固定轴承座上转动安装有固定式钻杆卡盘，另一组固定轴承座上安装有转轴，转轴上活动连接有移动式钻杆卡盘，固定式钻杆卡盘和移动式钻杆卡盘配合用于存放钻杆，本发明使得一套钻杆库可以兼容多种长度的钻杆，只需在台车上配备稍长的推进梁，通过钻杆库伸缩，来满足不同长度钻杆的存放要求。操作简单，长短钻杆更换速度快。本发明的钻杆库，同时具备自动收、放和接杆功能，工作效率高，提升了凿岩作业的自动化程度。

技术领域

本发明涉及凿岩台车钻杆库技术领域，具体涉及一种可伸缩式钻杆库。

背景技术

现有凿岩台车多无钻杆库，钻进作业中放杆、收杆、接杆的工作需人工完成，工作效率低。

有些配备钻杆库的台车，也是同种长度的钻杆对应一种钻杆库，需要更换不同长度的钻杆时，需将钻杆库整体更换，同样影响效率，同时由于钻杆库体积大，重量重，整体更换时增加了作业风险。由于不同长度的钻杆库不能通用，使得钻杆库的种类较多，增加了制造成本。

发明内容

本发明的目的在于提供一种可伸缩式钻杆库，给凿岩台车配备杆库，实现自动收、放和换杆功能；同时该杆库可伸缩，无须拆卸便可实现不同长度钻杆的功能。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种可伸缩式钻杆库，包括储杆装置，储杆装置包括对称设置的两组固定轴承座，其中一组固定轴承座上转动安装有固定式钻杆卡盘，另一组固定轴承座上安装有转轴，转轴上活动连接有移动式钻杆卡盘，固定式钻杆卡盘和移动式钻杆卡盘配合用于存放钻杆。

作为本发明进一步的方案：靠近固定式钻杆卡盘的固定轴承座上安装有旋转编码器二，旋转编码器二上连接有测速板二。

作为本发明进一步的方案：固定式钻杆卡盘通过转轴转动安装在前端固定轴承座上，后端固定轴承座上安装有用于驱动转轴转动的杆库旋转马达。

作为本发明进一步的方案：移动式钻杆卡盘包括移动式轴承座，移动式轴承座上转动安装有移动轴，移动轴与转轴相连，移动轴上固定连接有钻杆卡盘。

作为本发明进一步的方案：移动轴内周设置有限位导向副，转轴外周设置有与导向副相配合的导向段。

作为本发明进一步的方案：移动轴靠近钻杆卡盘的一侧设置有法兰，钻杆卡盘通过卡盘固定板可拆卸固定安装在法兰上。

作为本发明进一步的方案：还包括有用于抓取钻杆的抓手组件，抓手组件包括上导向杆，上导向杆上固定安装有用于抓取钻杆的钻杆抓手。

作为本发明进一步的方案：抓手组件还包括有抓手旋转马达，抓手旋转马达与上导向杆相连用于驱动钻杆抓手转动。

本发明的有益效果：

使得一套钻杆库可以兼容多种长度的钻杆，只需在台车上配备稍长的推进梁，通过钻杆库伸缩，来满足不同长度钻杆的存放要求。操作简单，长短钻杆更换速度快。本发明的钻杆库，同时具备自动收、放和接杆功能，工作效率高，提升了凿岩作业的自动化程度。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1是本发明整体的结构示意图；

图2是本发明储杆装置的结构示意图；

图3是本发明移动式钻杆卡盘的结构示意图。