[发明专利]一种可伸缩式钻杆库

权利要求书

1.一种可伸缩式钻杆库，其特征在于，包括储杆装置(6)，储杆装置(6)包括对称设置的两组固定轴承座(63)，其中一组固定轴承座(63)上转动安装有固定式钻杆卡盘(66)，另一组固定轴承座(63)上安装有转轴(67)，转轴(67)上活动连接有移动式钻杆卡盘(68)，固定式钻杆卡盘(66)和移动式钻杆卡盘(68)配合用于存放钻杆。

2.根据权利要求1所述的一种可伸缩式钻杆库，其特征在于，靠近固定式钻杆卡盘(66)的固定轴承座(63)上安装有旋转编码器二(61)，旋转编码器二(61)上连接有测速板二(69)。

3.根据权利要求2所述的一种可伸缩式钻杆库，其特征在于，固定式钻杆卡盘(66)通过转轴(67)转动安装在前端固定轴承座(63)上，后端固定轴承座(63)上安装有用于驱动转轴(67)转动的杆库旋转马达(613)。

4.根据权利要求3所述的一种可伸缩式钻杆库，其特征在于，移动式钻杆卡盘(68)包括移动式轴承座(684)，移动式轴承座(684)上转动安装有移动轴(685)，移动轴(685)与转轴(67)相连，移动轴(685)上固定连接有钻杆卡盘(688)。

5.根据权利要求4所述的一种可伸缩式钻杆库，其特征在于，移动轴(685)内周设置有限位导向副，转轴(67)外周设置有与导向副相配合的导向段。

6.根据权利要求5所述的一种可伸缩式钻杆库，其特征在于，移动轴(685)靠近钻杆卡盘(688)的一侧设置有法兰，钻杆卡盘(688)通过卡盘固定板(689)可拆卸固定安装在法兰上。

7.根据权利要求1所述的一种可伸缩式钻杆库，其特征在于，还包括有用于抓取钻杆的抓手组件，抓手组件包括上导向杆(32)，上导向杆(32)上固定安装有用于抓取钻杆的钻杆抓手(84)。

8.根据权利要求7所述的一种可伸缩式钻杆库，其特征在于，抓手组件还包括有抓手旋转马达(86)，抓手旋转马达(86)与上导向杆(32)相连用于驱动钻杆抓手(84)转动。