[发明专利]一种基于道路基础设计资料的高精度地图生成方法

权利要求书

1.一种基于道路基础设计资料的高精度地图生成方法，其特征在于，具体如下：

利用ElementTree构建OpenDRIVE标准格式的高精度地图模型；基于所述高精度地图模型，按照依次构建道路层、道路参考线层、车道层、标志标线层、照明及安全设施层的顺序生成高精度地图分层模型；利用EasyGUI设计交互窗口，从所述交互窗口导入根据道路基础设计资料获得的属性数据，对所述高精度地图分层模型中的各项属性进行填充，生成OpenDRIVE标准格式下的高精度地图；通过OpenDRIVE开发工具OpenDRIVE viewer校验所得高精度地图中各元素与道路基础设计资料的一致性，若一致性符合要求，则完成高精度地图的制作，否则重新进行上述步骤。

2.根据权利要求1所述的基于道路基础设计资料的高精度地图生成方法，其特征在于，所述道路基础设计资料包括道路设计总体说明书、路线说明书、安全设施说明书、照明工程施工设计说明书、路线平纵面缩图、路线平面图、路线纵断面图、路基横断面设计图、超高方式图、交通工程设施横断面布置图、沿线标志标线平面布置图、照明平面设计图以及直线、曲线及转角表、竖曲线表、控制测量成果表。

3.根据权利要求1所述的基于道路基础设计资料的高精度地图生成方法，其特征在于，所述高精度地图模型的构建方法具体如下：

利用ElementTree编写程序，构建XML文件树结构，生成OpenDRIVE标准格式的节点及对应嵌套结构，并创建每个节点的属性，得到高精度地图模型。

4.根据权利要求1所述的基于道路基础设计资料的高精度地图生成方法，其特征在于，所述高精度地图分层模型的构建方法具体如下：

根据道路设计总体说明书确定坐标系，高精度地图分层模型中的所有地理信息属性与该坐标系保持一致；

根据道路基础设计资料中所涉及的所有道路，按照车辆行驶方向确定道路编号顺序与连接情况，生成道路层，同时生成道路层中的每条道路的属性；

选定道路层中每条道路，根据该道路下的道路参考线的曲率特性分割为多个参考线段，参考线段按照道路行驶方向后延，生成道路参考线层，同时生成道路参考线层的每个参考线段的属性；

选定道路层中每条道路，定义车道层中的车道段和车道；根据车道变化情况分割车道段，多个车道段根据道路行驶方向后延；一个车道段内的车道分为左、中和右车道，其中，中心车道被构建为参考车道且其车道编号为0，右侧车道编号向右为降序，左侧车道编号向左为升序，同时生成车道层中每条车道的属性；

选定车道层下的某个车道段中的某个车道，定义标志标线层中的车道边缘线，生成车道边缘线属性；

选定道路层中某个道路，定义标志标线层中的交通岛线、停车位线及特殊道路标线，并生成其属性；选定道路层中某个道路，定义标志标线层中的标志，并生成标志的属性；

选定道路层中的某个道路，定义照明及安全设施，并生成其属性。

5.根据权利要求4所述的基于道路基础设计资料的高精度地图生成方法，其特征在于，还包括：

高精度地图分层模型中道路层至少包含1个道路元素，每个道路元素均有唯一的道路编号，当道路的元素无法在先前定义的道路元素中得到描述时，添加一个新的道路元素，道路编号递增；

高精度地图分层模型中道路层每条道路都沿着一条道路参考线延伸，即每个道路元素至少包含1个道路参考线段；

高精度地图分层模型中车道层至少包含1个车道段，每个车道段至少包含1个宽度大于0的车道。