[发明专利]卷料牵引装置

说明书

本发明提供一种卷料牵引装置，包括壳体、多根均可转动的设置于壳体上的辊筒、沿着输送路径缠绕于各辊筒的同一端上并首尾连接形成闭环的牵引带、用于抓取固定卷料展开物料的物料固定件以及牵引驱动器，多根辊筒均平行设置；物料固定件设置于牵引带上；牵引驱动器用于驱动牵引带绕着各辊筒动作以使物料固定件沿着输送路径运动。本方案通过上述设置，能够实现自动化的对卷料进行牵引，无需人工介入，智能化程度高且工作效率快，同时卷料能够依照着输送路径依次经过各个辊筒，确保卷料后续检测流程的运行顺畅以及提高检测的准确性。

技术领域

本发明属于卷料加工检测线技术领域，尤其涉及卷料牵引装置。

背景技术

现有的卷料检测装置中，通常需要使得卷料伸展开，之后卷料依次绕过装置内部不同位置的辊筒，最后使得卷料经过多个装置的检测并重新收卷起来，以此完成对整个卷料的检测和提高卷料成品的质量。

传统的卷料检测装置中，当新的卷料进行检测时或者卷料检测装置第一次使用时，此时便需要工作人员手动将卷料依次缠绕过装置内部的多个辊筒，最后再牵引至收料筒上。该种方式不仅操作难度极大，需花费时间多，对工作效率造成影响，同时由于辊筒均设置在装置内部，采用手动牵引的方式难以保证卷料能够整齐的绕过各个辊筒，还可能对卷料的造成损耗，造成物料损失。

发明内容

本发明的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种能够自动将卷料牵引经过整个检测路径，提高工作效率以及提高卷料质量的卷料牵引装置。

本发明的目的采用如下技术方案实现：

卷料牵引装置，包括：

壳体；

多根辊筒，均可转动的设置于所述壳体上，多根所述辊筒均平行设置；

牵引带，沿着输送路径缠绕于各所述辊筒的同一端上并首尾连接形成闭环；

物料固定件，设置于所述牵引带上，用于抓取固定卷料展开的物料；

牵引驱动器，用于驱动所述牵引带绕着各所述辊筒动作以使所述物料固定件沿着输送路径运动。

进一步地，所述牵引带与各所述辊筒的连接端传动连接，所述牵引驱动器能够驱动各所述辊筒转动以使所述牵引带绕着各所述辊筒动作。

进一步地，所述牵引带为链条，各所述辊筒的端部均设有与所述链条啮合的传动齿轮，所述辊筒转动时，各所述传动齿轮带动所述链条动作。

进一步地，还设有多个用于显示所述牵引带从各所述辊筒上脱离的限位件，多个所述限位件分别设置于各所述辊筒与牵引带连接处附近。

进一步地，还包括用于调节所述牵引带的张紧程度的张紧调节装置。

进一步地，所述张紧调节装置包括张紧轮、用于驱动所述张紧轮移动的张紧驱动器以及拉力检测装置，所述牵引带绕过各所述辊筒和张紧轮后首尾连接形成闭环，所述张紧驱动器根据所述拉力检测装置的检测信息进行动作。

进一步地，所述牵引带有两条且分别沿着输送路径缠绕于各所述辊筒的两端上，所述物料固定件固定设置于两所述牵引带上，所述牵引驱动器能够驱动两所述牵引带同步动作。

进一步地，所述物料固定件为固定设置于两所述牵引带上的杆体。

进一步地，所述物料固定件有多个且间隔设置于所述牵引带上。

进一步地，还包括用于连接卷料展开的物料的断料接驳装置。

相比现有技术，本发明的有益效果在于：