[发明专利]卷料牵引装置

权利要求书

1.卷料牵引装置，其特征在于，包括：

壳体(10)；

多根辊筒(20)，均可转动的设置于所述壳体(10)上，多根所述辊筒(20)均平行设置；

牵引带(30)，沿着输送路径缠绕于各所述辊筒(20)的同一端上并首尾连接形成闭环；

物料固定件(40)，设置于所述牵引带(30)上，用于抓取固定卷料展开的物料；

牵引驱动器(50)，用于驱动所述牵引带(30)绕着各所述辊筒(20)动作以使所述物料固定件(40)沿着输送路径运动。

2.如权利要求1所述的卷料牵引装置，其特征在于，所述牵引带(30)与各所述辊筒(20)的连接端传动连接，所述牵引驱动器(50)能够驱动各所述辊筒(20)转动以使所述牵引带(30)绕着各所述辊筒(20)动作。

3.如权利要求2所述的卷料牵引装置，其特征在于，所述牵引带(30)为链条，各所述辊筒(20)的端部均设有与所述链条啮合的传动齿轮(201)，所述辊筒(20)转动时，各所述传动齿轮(201)带动所述链条动作。

4.如权利要求2所述的卷料牵引装置，其特征在于，还设有多个用于显示所述牵引带(30)从各所述辊筒(20)上脱离的限位件(70)，多个所述限位件(70)分别设置于各所述辊筒(20)与牵引带(30)连接处附近。

5.如权利要求1所述的卷料牵引装置，其特征在于，还包括用于调节所述牵引带(30)的张紧程度的张紧调节装置。

6.如权利要求5所述的卷料牵引装置，其特征在于，所述张紧调节装置包括张紧轮(60)、用于驱动所述张紧轮(60)移动的张紧驱动器以及拉力检测装置，所述牵引带(30)绕过各所述辊筒(20)和张紧轮(60)后首尾连接形成闭环，所述张紧驱动器根据所述拉力检测装置的检测信息进行动作。

7.如权利要求1所述的卷料牵引装置，其特征在于，所述牵引带(30)有两条且分别沿着输送路径缠绕于各所述辊筒(20)的两端上，所述物料固定件(40)固定设置于两所述牵引带(30)上，所述牵引驱动器(50)能够驱动两所述牵引带(30)同步动作。

8.如权利要求7所述的卷料牵引装置，其特征在于，所述物料固定件(40)为固定设置于两所述牵引带(30)上的杆体。

9.如权利要求1所述的卷料牵引装置，其特征在于，所述物料固定件(40)有多个且间隔设置于所述牵引带(30)上。

10.如权利要求1所述的卷料牵引装置，其特征在于，还包括用于连接卷料展开的物料的断料接驳装置(80)。