[发明专利]多链路融合方法、飞行控制器及存储介质

说明书

本申请公开了多链路融合方法、飞行控制器及存储介质，应用于数据传输技术领域。该多链路融合方法包括：接收经过不同数据链传输的飞行控制器的第一UDP数据包；根据所述第一UDP数据包确定第一目标数据包和对应的目标地面控制站；将所述第一目标数据包发送至所述目标地面控制站，通过本申请的技术方案使得无人机和地面控制站正常通信。

技术领域

本申请涉及数据传输技术领域，尤其涉及一种多链路融合方法、飞行控制器及存储介质。

背景技术

无人机是利用无线电遥控设备或自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。无人机数据链是无人机系统的重要组成部分，是无人机与地面系统联系的纽带。随着无线通信、卫星通信和无线网络技术的发展，无人机数据链的性能也得到了大幅提高。传统的无人机链路传输是点对点传输，多链路并存的情况时有发生，造成地面端设计难度增加，且不利于模块化实现。

目前，申请公布号为CN112469002A的发明专利提供了一种无人机4G融合链路传输系统，该系统将机上的多个传输链路集成到一个4G传输模块中。4G模块安装于无人机内部，无人机通过4G传输模块与无人机地面站通讯，提高无人机飞行安全性。该专利通过无人机内的4G传输模块将不同传输频率的数据统一到同一频率后传输至地面站，无人机和地面控制站实现的是单链传输。但是，无人机和地面控制站之间单链传输时，若飞行过程中出现故障，会使得无人机和地面控制站无法进行正常通信。

发明内容

本申请实施例通过提供一种多链路融合方法、飞行控制器及存储介质，旨在解决当出现链路故障时，单链传输导致无人机和地面系统无法正常通信的问题。

本申请实施例提供了一种多链路融合方法，所述多链路融合方法包括：

接收经过不同数据链传输的飞行控制器的第一UDP数据包；

根据所述第一UDP数据包确定第一目标数据包和对应的目标地面控制站；

将所述第一目标数据包发送至所述目标地面控制站。

在一实施例中，所述根据所述第一UDP数据包确定第一目标数据包和对应的目标地面控制站的步骤包括：

识别所述第一UDP数据包，以获得发送所述第一UDP数据包的第一设备标识；

根据所述第一设备标识确定飞行控制器的数量；

在所述飞行控制器的数量小于或者等于预设阈值时，从所有的所述第一UDP数据包中确定第一目标数据包；

在所述飞行控制器的数量大于预设阈值时，根据所述飞行控制器的数量从所有的所述第一UDP数据包中确定第一目标数据包。

在一实施例中，所述根据所述第一设备标识确定飞行控制器的数量的步骤包括：

在所述第一设备标识和时标相同时，则确定所述飞行控制器的数量小于或等于预设阈值；

在所述第一设备标识和时标不同时，则确定所述飞行控制器的数量大于预设阈值。

在一实施例中，所述将所述第一目标数据包发送至所述目标地面控制站的步骤包括：

确定所述数据链的远端地址和端口号与目标地面控制站的本地地址和端口号；

通过所述数据链的远端地址和端口号向所述目标地面控制站的本地地址和端口号发送所述第一目标数据包。

在一实施例中，所述飞行器多链路融合方法还包括：

接收地面控制站的第二UDP数据包；

根据所述第二UDP数据包确定第二目标数据包和对应的目标飞行控制器；