[发明专利]多链路融合方法、飞行控制器及存储介质

权利要求书

1.一种飞行器多链路融合方法，其特征在于，所述飞行器多链路融合方法包括：

接收经过不同数据链传输的飞行控制器的第一UDP数据包；

根据所述第一UDP数据包确定第一目标数据包和对应的目标地面控制站；

将所述第一目标数据包发送至所述目标地面控制站。

2.如权利要求1所述的飞行器多链路融合方法，其特征在于，所述根据所述第一UDP数据包确定第一目标数据包和对应的目标地面控制站的步骤包括：

识别所述第一UDP数据包，以获得发送所述第一UDP数据包的第一设备标识；

根据所述第一设备标识确定飞行控制器的数量；

在所述飞行控制器的数量小于或者等于预设阈值时，从所有的所述第一UDP数据包中确定第一目标数据包；

在所述飞行控制器的数量大于预设阈值时，根据所述飞行控制器的数量从所有的所述第一UDP数据包中确定第一目标数据包。

3.如权利要求2所述的飞行器多链路融合方法，其特征在于，所述根据所述第一设备标识确定飞行控制器的数量的步骤包括：

在所述第一设备标识和时标相同时，则确定所述飞行控制器的数量小于或等于预设阈值；

在所述第一设备标识和时标不同时，则确定所述飞行控制器的数量大于预设阈值。

4.如权利要求1所述的飞行器多链路融合方法，其特征在于，所述将所述第一目标数据包发送至所述目标地面控制站的步骤包括：

确定所述数据链的远端地址和端口号与目标地面控制站的本地地址和端口号；

通过所述数据链的远端地址和端口号向所述目标地面控制站的本地地址和端口号发送所述第一目标数据包。

5.如权利要求1所述的飞行器多链路融合方法，其特征在于，所述飞行器多链路融合方法还包括：

接收地面控制站的第二UDP数据包；

根据所述第二UDP数据包确定第二目标数据包和对应的目标飞行控制器；

将所述第二目标数据包经过不同数据链发送至对应的目标飞行控制器，以通过所述第二目标数据包中的遥控数据控制所述目标飞行控制器。

6.如权利要求5所述的飞行器多链路融合方法，其特征在于，所述第二UDP数据包根据所述第一UDP数据包中的遥测数据确定；或者，在接收到杆指令和/或遥控指令时，根据所述杆指令和/或遥控指令对应的遥控数据确定地面控制站的第二UDP数据包。

7.如权利要求5所述的飞行器多链路融合方法，其特征在于，所述根据所述第二UDP数据包确定第二目标数据包和对应的目标飞行控制器的步骤包括：

识别所述地面控制站的第二UDP数据包，以获得发送所述第二UDP数据包的第二设备标识；

根据所述第二设备标识确定地面控制站的数量；

在所述地面控制站的数量等于预设阈值时，根据所述地面控制站的数量从所有的所述第二UDP数据包中确定第二目标数据包；

在所述地面控制站的数量大于预设阈值时，基于预设筛选方式从所有的所述第二UDP数据包中确定第二目标数据包。

8.如权利要求5所述的飞行器多链路融合方法，其特征在于，所述将所述第二目标数据包经过不同数据链发送至对应的目标飞行控制器，以通过所述第二目标数据包中的遥控数据控制所述目标飞行控制器的步骤之后，还包括：

基于无线通信网络、有线通信网络或者移动蜂窝中的任意一种通信方式将所述第一目标数据包中的遥测数据和所述第二目标数据包中的遥控数据转发至公网或专网。

9.一种飞行控制器，其特征在于，所述飞行控制器包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的飞行器多链路融合程序，所述飞行器多链路融合程序被所述处理器执行时实现如权利要求1-8中任一项所述的多链路融合方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质存储有飞行器多链路融合程序，所述飞行器多链路融合程序被处理器执行时实现权利要求1-8中任一项所述的飞行器多链路融合方法的步骤。