[发明专利]一种葡萄采摘用剪切夹持装置及方法

说明书

本发明公开了一种葡萄采摘用剪切夹持装置及方法，包括壳体、法兰接头、电机、第一螺丝、齿轮、滑槽、滑块、齿条、第一连接块、第二螺丝、第一安装座、第一刀片、第三螺丝、第一橡胶防滑垫、固定块、第二连接块、第四螺丝、第二安装座、第二刀片和第二橡胶防滑垫；使用方法包括步骤一，装置组装；步骤二，装置安装；步骤三，装置调试；步骤四，采摘葡萄；本发明通过在刀片下方安装橡胶防滑垫，可以在装置剪断葡萄梗时，及时夹持住掉落的葡萄，而后再放入收集筐中，实现了葡萄采摘与放置的一体化操作，提高了葡萄采摘效率；本发明利用电机驱动齿轮机构，使得刀片可以向定移动剪断葡萄梗，达到了机械化自动采摘葡萄的效果。

技术领域

本发明涉及葡萄采摘技术领域，具体为一种葡萄采摘用剪切夹持装置及方法。

背景技术

葡萄的营养成分很高，而且味美可口；成熟的浆果中葡萄含糖量非常高，以葡萄糖为主；葡萄中的多种果酸有助于消化，适当多吃些葡萄，能健脾和胃；由于目前用于食品加工的葡萄需求量极大，人们建立了越来越多的葡萄园林生产基地；葡萄成熟之后，采摘工人需要一串串地将葡萄采下，这是一件劳累而又细心的工作，倘若葡萄生长在不易摘到的地方，采摘工人还需要借助梯子等工具，这会给操作者带来危险；人工采摘的同时也可能遭受蛇虫鼠蚁的叮咬，这些都给采摘任务带来了很大的困难，也给采摘工人带来了极大的安全隐患。

发明内容

本发明的目的在于提供一种葡萄采摘用剪切夹持装置及方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种葡萄采摘用剪切夹持装置，包括壳体，所述壳体的上表面固定连接有电机，电机的输出端固定连接有齿轮，壳体的内部开设有滑槽，滑槽的内部滑动连接有滑块，滑块的一侧外壁上固定连接有齿条，且齿条与齿轮啮合连接，滑块的一侧外壁上固定连接有第一连接块，第一连接块的一侧外壁上固定连接有第一安装座，第一安装座的上表面固定连接有第一刀片，第一安装座的一侧外壁上固定连接有第一橡胶防滑垫。

优选的，所述滑块的一侧设置有固定块，且固定块固定连接于滑槽的内壁上，固定块的一侧外壁上固定连接有第二连接块，第二连接块的一侧外壁上固定连接有第二安装座，第二安装座的上表面固定连接有第二刀片，第二安装座的一侧外壁上固定连接有第二橡胶防滑垫。

优选的，所述电机上安装有第一螺丝，且第一螺丝固定连接于壳体上，第一连接块上安装有第二螺丝，且第二螺丝固定连接于第一安装座上，第一刀片上安装有第三螺丝，且第三螺丝固定连接于第一安装座上。

优选的，所述第二连接块上安装有第四螺丝，且第四螺丝固定连接于第二安装座上，第二刀片上安装有第五螺丝，且第五螺丝固定连接于第二安装座上。

优选的，所述壳体的一侧外壁上固定连接有法兰接头，壳体的内壁上设置有保护海绵。

一种葡萄采摘用剪切夹持装置的使用方法，包括步骤一，装置组装；步骤二，装置安装；步骤三，装置调试；步骤四，采摘葡萄；

其中上述步骤一中，首先将齿轮安装在电机的输出端，再将电机安装在壳体上；将齿条固定在滑块上，将第一刀片和第一橡胶防滑垫固定在第一安装座上，再将第一安装座通过第一连接块固定在滑块上，将滑块安装在滑槽内，并与齿轮啮合；将第二刀片和第二橡胶防滑垫固定在第二安装座上，再将第二安装座通过第二连接块固定在固定块上，将固定块固定在滑槽内，完成装置的组装；

其中上述步骤二中，将步骤一中组装好的装置通过法兰接头安装在机械臂上，并连接好控制线路；

其中上述步骤三中，装置上电，设定电机的转速及极限行程，以此控制滑块的移动速度及极限行程；

其中上述步骤四中，启动设备，由机械臂控制装置移动至待剪切位置，启动电机，使得滑块移动，带动第一刀片移动，剪切并夹持葡萄梗，再通过机械臂将葡萄放入收集筐中。