[发明专利]一种葡萄采摘用剪切夹持装置及方法

权利要求书

1.一种葡萄采摘用剪切夹持装置，包括壳体(1)，其特征在于：所述壳体(1)的上表面固定连接有电机(11)，电机(11)的输出端固定连接有齿轮(13)，壳体(1)的内部开设有滑槽(14)，滑槽(14)的内部滑动连接有滑块(2)，滑块(2)的一侧外壁上固定连接有齿条(20)，且齿条(20)与齿轮(13)啮合连接，滑块(2)的一侧外壁上固定连接有第一连接块(21)，第一连接块(21)的一侧外壁上固定连接有第一安装座(23)，第一安装座(23)的上表面固定连接有第一刀片(24)，第一安装座(23)的一侧外壁上固定连接有第一橡胶防滑垫(26)。

2.根据权利要求1所述的一种葡萄采摘用剪切夹持装置，其特征在于：所述滑块(2)的一侧设置有固定块(3)，且固定块(3)固定连接于滑槽(14)的内壁上，固定块(3)的一侧外壁上固定连接有第二连接块(30)，第二连接块(30)的一侧外壁上固定连接有第二安装座(32)，第二安装座(32)的上表面固定连接有第二刀片(33)，第二安装座(32)的一侧外壁上固定连接有第二橡胶防滑垫(35)。

3.根据权利要求1所述的一种葡萄采摘用剪切夹持装置，其特征在于：所述电机(11)上安装有第一螺丝(12)，且第一螺丝(12)固定连接于壳体(1)上，第一连接块(21)上安装有第二螺丝(22)，且第二螺丝(22)固定连接于第一安装座(23)上，第一刀片(24)上安装有第三螺丝(25)，且第三螺丝(25)固定连接于第一安装座(23)上。

4.根据权利要求2所述的一种葡萄采摘用剪切夹持装置，其特征在于：所述第二连接块(30)上安装有第四螺丝(31)，且第四螺丝(31)固定连接于第二安装座(32)上，第二刀片(33)上安装有第五螺丝(34)，且第五螺丝(34)固定连接于第二安装座(32)上。

5.根据权利要求1所述的一种葡萄采摘用剪切夹持装置，其特征在于：所述壳体(1)的一侧外壁上固定连接有法兰接头(10)，壳体(1)的内壁上设置有保护海绵。

6.一种葡萄采摘用剪切夹持装置的使用方法，包括步骤一，装置组装；步骤二，装置安装；步骤三，装置调试；步骤四，采摘葡萄；其特征在于：

其中上述步骤一中，首先将齿轮(13)安装在电机(11)的输出端，再将电机(11)安装在壳体(1)上；将齿条(20)固定在滑块(2)上，将第一刀片(24)和第一橡胶防滑垫(26)固定在第一安装座(23)上，再将第一安装座(23)通过第一连接块(21)固定在滑块(2)上，将滑块(2)安装在滑槽(14)内，并与齿轮(13)啮合；将第二刀片(33)和第二橡胶防滑垫(35)固定在第二安装座(32)上，再将第二安装座(32)通过第二连接块(30)固定在固定块(3)上，将固定块(3)固定在滑槽(14)内，完成装置的组装；

其中上述步骤二中，将步骤一中组装好的装置通过法兰接头(10)安装在机械臂上，并连接好控制线路；

其中上述步骤三中，装置上电，设定电机(11)的转速及极限行程，以此控制滑块(2)的移动速度及极限行程；

其中上述步骤四中，启动设备，由机械臂控制装置移动至待剪切位置，启动电机(11)，使得滑块(2)移动，带动第一刀片(24)移动，剪切并夹持葡萄梗，再通过机械臂将葡萄放入收集筐中。

7.根据权利要求6所述的一种葡萄采摘用剪切夹持装置的使用方法，其特征在于：所述步骤一中，第一刀片(24)和第二刀片(33)的外边缘均开设有锯齿，第一橡胶防滑垫(26)和第二橡胶防滑垫(35)上均设置有防滑纹。