[发明专利]一种樽罐RVM自动分类检测设备

说明书

本发明公开了一种樽罐RVM自动分类检测设备，涉及樽罐分类回收领域，包括外壳，所述外壳前侧右部贯穿安装有置物口，所述外壳位于置物口后侧安装有先导箱，所述先导箱左侧开设有伸缩孔，所述先导箱位于伸缩孔位置安装有限位套，所述限位套中部贯穿安装有挤压杆。通过设置挤压杆和锥形针，针对塑料瓶和易拉罐可以通过识别设备进行分辨，并分配到不同的储存空间进行分类储存，在进行收纳前挤压杆可以右移将樽罐压缩成层叠结构，锥形针在樽罐壁穿刺使得穿刺位置的侧壁会向贯穿方向同步突出，多层樽罐壁在穿刺位置形成铆接结节，在樽罐脱离压缩后回弹幅度小，体积小且状态稳定提高收纳储存效率。

技术领域

本发明涉及樽罐分类回收领域，具体为一种樽罐RVM自动分类检测设备。

背景技术

樽罐即易拉罐和塑料瓶，进行回收时可以用到饮料瓶智能回收机，回收机是一种环保创新型产品，依照指示投入空瓶，内置的RVM贝叶斯框架下运转的高清图像识别系统，会判定投入的樽罐是何种的瓶罐，分类进行压扁收纳，而作为自觉投入者，将会获得每个樽罐五分至一角五分钱，可以直接用于购买其他饮品。

现有的回收机的自动分类检测设备只带有回收容纳能力，在进行樽罐回收时，会对罐体进行压缩，但短时间的压缩后就放松，樽罐会大幅回弹仍会占据较大体积，不进行高效的压缩就进行收纳使得满载数量有限，导致维护人员需要频繁的清理内部樽罐，不够实用。

发明内容

本发明的目的在于提供一种樽罐RVM自动分类检测设备，以解决上述背景技术中提出的现有的分类检测设备在收纳樽罐时，压缩后的樽罐反弹大幅膨胀收纳数量有限的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种樽罐RVM自动分类检测设备，包括外壳，所述外壳前侧右部贯穿安装有置物口，所述外壳位于置物口后侧安装有先导箱，所述先导箱左侧开设有伸缩孔，所述先导箱位于伸缩孔位置安装有限位套，所述限位套中部贯穿安装有挤压杆，所述外壳内侧左部安装有带动限位套和挤压杆左右横移的驱动组件，所述外壳内侧下部安装有收纳箱，所述先导箱底端中部转动安装有翻转架，所述先导箱底端右部安装有收集壳；

先导箱内部进行樽罐的剖切挤压，固液分离，并通过翻转架的正反转进行分类。

优选的，所述外壳顶端安装有自动售货机，所述外壳前侧上部嵌设安装有控制面板，所述先导箱顶端贯穿安装有高清相机，所述先导箱内侧前部固定安装有带有凸块的导向块，所述先导箱顶端位于高清相机前部安装有补光灯，所述控制面板通过线束与自动售货机、高清相机和补光灯分别电性连接；

自动售货机可以在收到樽罐回收奖励后直接购买产品，更方便，控制面板可以控制内部设备通断电工作，实现扫码、数据收集、樽罐挤压、罐体分类、杀菌、测满。

优选的，所述驱动组件包括螺纹套，所述螺纹套安装在主动架中部，所述螺纹套中部贯穿安装有螺杆，所述外壳内侧左部安装有第一电机，所述第一电机的电机轴通过链条和螺杆啮合连接，所述从动架安装在主动架右侧；

螺纹套和螺杆进行精确传动，搭配第一电机进行精确的左右位移。

优选的，所述从动架和主动架之间贯穿安装有前后对称的短滑杆和长滑杆，所述从动架前端连接限位套左侧壁，所述主动架前端连接挤压杆左端，所述从动架位于短滑杆和长滑杆外部安装有弹簧套，所述弹簧套内侧左部安装有压簧，所述压簧左端固定连接主动架；

从动架和主动架通过压簧连接，从动架和主动架先期同步移动，当限位套被挡住后，主动架继续右移完成挤压，实现先剖切再挤压。

优选的，所述挤压杆右端固定安装有挤压盘，所述挤压盘右端安装有左粗右细的锥形针，所述锥形针两两一组呈环形阵列排布在挤压盘右侧，所述先导箱位于伸缩孔底端内壁固定安装有挡杆，所述挤压盘下部开设有和挡杆配合的开口；

挤压杆端部的锥形针左粗右细，在穿刺樽罐时可以将穿刺孔位置的侧壁向右挤压外翻，形成铆接结节。