[发明专利]SCR系统的故障诊断方法、装置、设备和介质

说明书

本发明提供一种SCR系统的故障诊断方法、装置、设备和介质。该方法包括：获取发动机的实时状态参数，所述实时状态参数为预设时长内的参数平均值；将所述实时状态参数输入至故障诊断模型中，并获取所述故障诊断模型输出的分类结果，所述故障诊断模型为支持向量机SVM模型；根据所述故障诊断模型输出的分类结果，确定所述SCR系统是否发生故障。本发明的方法，降低了误报或错报的风险提高了故障诊断的准确性。

技术领域

本发明涉及发动机排放故障诊断技术领域，尤其涉及一种SCR系统的故障诊断方法、装置、设备和介质。

背景技术

发动机的排气情况是检验发动机性能的重要标准，氮氧化合物(以下简称NOx)是发动机主要的有害排放物之一，对大气的污染越来越严重。所以受到广泛专注，国内外发动机厂倾向于使用SCR(选择性催化还原单元)降低NOx的排放，但是无论是SCR还是发动机都有故障的可能。

现有技术中，对柴油机NOx排放超1.2g/kWh故障诊断策略，通过获取SCR系统参数，利用SCR系统参数进行NOx转化效率积分运算，进而根据NOx转化效率的大小评估柴油机的NOx排放是否出现故障。

但是，上述方法故障诊断的准确性较低，误报错的概率加大。

发明内容

本发明提供一种SCR系统的故障诊断方法、装置、设备和介质，用以解决现有技术中故障诊断存在的误报或错报的问题。

第一方面，本发明提供的一种SCR系统的故障诊断方法，包括：

获取发动机的实时状态参数，所述实时状态参数为预设时长内的参数平均值；

将所述实时状态参数输入至故障诊断模型中，并获取所述故障诊断模型输出的分类结果，所述故障诊断模型为支持向量机SVM模型；

根据所述故障诊断模型输出的分类结果，确定所述SCR系统是否发生故障。

在一种可能的实现方式中，所述获取发动机的实时状态参数，包括：

根据预设时间间隔，获取时间窗口内的多个时刻的状态参数，所述时间窗口为预设时长的窗口；

对所述时间窗口内的多个时刻的状态参数进行平均处理，得到所述实时状态参数。

在一种可能的实现方式中，所述对所述时间窗口内的多个时刻的状态参数进行平均处理，得到所述实时状态参数，通过如下公式确定：

其中，为n个状态参数的第k个时间窗口的平均值，为第k个时间窗口中t时刻的n个状态参数，t_ref为时间窗口的持续时长，为n个状态参数的第k+1个时间窗口的平均值，为第k+1个时间窗口中t时刻的n个状态参数，Δt为所述预设时间间隔。

在一种可能的实现方式中，所述实时状态参数包括：上、下游氮氧化合物NOx的参数，上、下游排气温度，转速，喷油量，废气流量和尿素喷射量。

在一种可能的实现方式中，所述获取时间窗口内的多个时刻的状态参数之前，所述方法还包括：

判断预设类型的参数是否在预设参数范围内，所述预设类型的参数包括：所述喷油量，上游氮氧化合物NOx的参数，上游排气温度，废气流量和尿素喷射量；

若是，则确定对所述预设类型的参数进行时间窗口的采样；

其中，所述下游氮氧化合物NOx的参数、所述下游排气温度和所述转速直接进行时间窗口采样。

在一种可能的实现方式中，所述将所述实时状态参数输入至故障诊断模型，包括：

获取不同类型的状态参数的平均值和标准差；