[发明专利]SCR系统的故障诊断方法、装置、设备和介质

权利要求书

1.一种SCR系统的故障诊断方法，其特征在于，包括：

获取发动机的实时状态参数，所述实时状态参数为预设时长内的参数平均值；

将所述实时状态参数输入至故障诊断模型中，并获取所述故障诊断模型输出的分类结果，所述故障诊断模型为支持向量机SVM模型；

根据所述故障诊断模型输出的分类结果，确定所述SCR系统是否发生故障。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取发动机的实时状态参数，包括：

根据预设时间间隔，获取时间窗口内的多个时刻的状态参数，所述时间窗口为预设时长的窗口；

对所述时间窗口内的多个时刻的状态参数进行平均处理，得到所述实时状态参数。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述对所述时间窗口内的多个时刻的状态参数进行平均处理，得到所述实时状态参数，通过如下公式确定：

其中，为n个状态参数的第k个时间窗口的平均值，I^t_n，k为第k个时间窗口中t时刻的n个状态参数，t_ref为时间窗口的持续时长，为n个状态参数的第k+1个时间窗口的平均值，I^t_n,k+1为第k+1个时间窗口中t时刻的n个状态参数，Δt为所述预设时间间隔。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述实时状态参数包括：上、下游氮氧化合物NOx的参数，上、下游排气温度，转速，喷油量，废气流量和尿素喷射量。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述获取时间窗口内的多个时刻的状态参数之前，所述方法还包括：

判断预设类型的参数是否在预设参数范围内，所述预设类型的参数包括：所述喷油量，上游氮氧化合物NOx的参数，上游排气温度，废气流量和尿素喷射量；

若是，则确定对所述预设类型的参数进行时间窗口的采样；

其中，所述下游氮氧化合物NOx的参数、所述下游排气温度和所述转速直接进行时间窗口采样。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述将所述实时状态参数输入至故障诊断模型，包括：

获取不同类型的状态参数的平均值和标准差；

根据所述平均值、所述标准差和每种类型的状态参数，对该状态参数进行标准化处理以消除量纲，得到消除量纲后的状态参数；

将消除量纲后的状态参数输入至所述故障诊断模型。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述故障诊断模型的训练过程如下：

根据训练样本对所述故障诊断模型进行初始训练，得到初始训练后的故障诊断模型；

通过验证样本和贝叶斯优化算法对所述故障诊断模型进行超参数优化，得到优化后的超参数；

将所述超参数作为下一次训练中最优超平面的目标函数的超参数；

重复执行超参数优化的过程，直至所述故障诊断模型的输出满足预设条件，得到最优的故障诊断模型。

8.一种SCR系统的故障诊断装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取发动机的实时状态参数，所述实时状态参数为预设时长内的参数平均值；

处理模块，用于将所述实时状态参数输入至故障诊断模型中，并获取所述故障诊断模型输出的分类结果，所述故障诊断模型为支持向量机SVM模型；

输出模块，用于根据所述故障诊断模型输出的分类结果，确定所述SCR系统是否发生故障。

9.一种SCR系统的故障诊断设备，其特征在于，包括：至少一个处理器和存储器；

所述存储器存储计算机执行指令；

所述至少一个处理器执行所述存储器存储的计算机执行指令，使得所述至少一个处理器执行如权利要求1-7任一项所述的SCR系统的故障诊断方法。

10.一种计算机可读存储介质，其上储存有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中任意一项所述的SCR系统的故障诊断方法的步骤。