[发明专利]一种基于多核微控制器的软件启动方法、装置、设备及存储介质

说明书

一种基于多核微控制器的软件启动方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：将软件划分为引导模块和若干功能模块，在引导模块、若干功能模块的代码中，分别指定引导模块、若干功能模块的地址段；系统上电启动；将软件刷写至非易失闪存中；运行引导模块，启动主核，主核运行至少一个功能模块；执行功能模块中的main函数，然后启动多个从核，多个从核分别运行与其对应的至少一个功能模块；调用与主核对应的功能模块中的同步接口，对主核和多个从核进行同步；主核、多个从核均进入周期任务，进行执行。本发明能够对一个软件中的若干功能模块进行分核运行，便于后期维护，降低软件迭代周期，缩短产品开发周期。

技术领域

本发明涉及多核控制器技术领域，尤其涉及一种基于多核微控制器的软件启动方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

软件，需要通过core进行执行，实现运行。传统的，对软件进行编译时，采用将多个功能模块集成到一个软件中，然后将软件按照非易失闪存中划分的地址段进行存储，由core进行调用。在对软件进行增加功能模块或更改当前功能模块内的数据时，需要重新开发相关接口或添加其他策略，若在该过程中造成单片机资源的冲突时，就要重新调整分区，重新规划代码和数据的具体分段大小和起始地址，该种方式造成了各个功能模块耦合度较高。

其中，每一个功能模块的变更都会导致最终的软件文件变更，而软件文件的变更之后的风险分析和测试覆盖的评估将异常困难。

发明内容

有鉴于此，本发明所要解决的技术问题是：提供一种基于多核微控制器的软件启动方法、装置、设备及存储介质，能够对一个软件中的若干功能模块进行分核运行，便于后期维护，降低软件迭代周期，缩短产品开发周期。

为解决上述技术问题，本发明的第一个技术方案是：

第一方面，本发明公开了一种基于多核微控制器的软件启动方法，所述方法应用于多核微控制器，所述多核微控制器包括一个主核和多个从核；所述方法包括如下步骤：

S10、将软件划分为引导模块和若干功能模块，在所述引导模块、若干所述功能模块的代码中，分别指定所述引导模块、若干所述功能模块在非易失闪存中的地址段；

S20、系统上电启动；

S30、将所述软件刷写至所述非易失闪存中，按指定的地址段对所述引导模块、若干所述功能模块进行存储；

S40、运行所述引导模块，启动所述主核，所述主核运行至少一个所述功能模块；

S50、执行所述功能模块中的main函数，然后启动多个所述从核，多个所述从核分别运行与其对应的至少一个所述功能模块；

S60、调用与所述主核对应的所述功能模块中的同步接口，对所述主核和多个所述从核进行同步；

S70、所述主核、多个所述从核均进入周期任务，进行执行。

优选的，在步骤S30中，包括如下步骤：

S31、将上位机与调试器电连接，所述调试器与所述非易失闪存电连接；

S32、所述上位机运行与所述调试器配合使用的调试程序，通过所述调试程序，将所述软件写入所述非易失闪存中；

S33、所述调试程序将所述引导模块、若干所述功能模块刷写至所述非易失闪存中指定的地址段。

优选的，所述功能模块中包括初始化函数、驱动函数和接口函数，所述初始化函数能够对本所述功能模块在所述非易失闪存中占用的地址段进行初始化操作。

优选的，在步骤50中，还包括：

S51、根据所述主核运行的所述功能模块中的main函数，启动至少一个所述从核，协助所述主核运行所述功能模块；