[发明专利]一种基于多核微控制器的软件启动方法、装置、设备及存储介质

权利要求书

1.一种基于多核微控制器的软件启动方法，其特征在于，所述方法应用于多核微控制器，所述多核微控制器包括一个主核和多个从核；所述方法包括如下步骤：

S10、将软件划分为引导模块和若干功能模块，在所述引导模块、若干所述功能模块的代码中，分别指定所述引导模块、若干所述功能模块在非易失闪存中的地址段；

S20、系统上电启动；

S30、将所述软件刷写至所述非易失闪存中，按指定的地址段对所述引导模块、若干所述功能模块进行存储；

S40、运行所述引导模块，启动所述主核，所述主核运行至少一个所述功能模块；

S50、执行所述功能模块中的main函数，然后启动多个所述从核，多个所述从核分别运行与其对应的至少一个所述功能模块；

S60、调用与所述主核对应的所述功能模块中的同步接口，对所述主核和多个所述从核进行同步；

S70、所述主核、多个所述从核均进入周期任务，进行执行。

2.如权利要求1所述的基于多核微控制器的软件启动方法，其特征在于，在步骤S30中，包括如下步骤：

S31、将上位机与调试器电连接，所述调试器与所述非易失闪存电连接；

S32、所述上位机运行与所述调试器配合使用的调试程序，通过所述调试程序，将所述软件写入所述非易失闪存中；

S33、所述调试程序将所述引导模块、若干所述功能模块刷写至所述非易失闪存中指定的地址段。

3.如权利要求1所述的基于多核微控制器的软件启动方法，其特征在于，所述功能模块中包括初始化函数、驱动函数和接口函数，所述初始化函数能够对本所述功能模块在所述非易失闪存中占用的地址段进行初始化操作。

4.如权利要求1所述的基于多核微控制器的软件启动方法，其特征在于，在步骤50中，还包括：

S51、根据所述主核运行的所述功能模块中的main函数，启动至少一个所述从核，协助所述主核运行所述功能模块；

S52、启动剩余多个所述从核，剩余多个所述从核分别运行与其对应的至少一个所述功能模块。

5.如权利要求1所述的基于多核微控制器的软件启动方法，其特征在于，在步骤S50中，还包括：

S53、根据所述主核运行的所述功能模块中的main函数，决定与其他各所述功能模块对应的所述从核的数量和位置。

6.一种基于多核微控制器的软件启动装置，其特征在于，所述装置包括：

软件刷入模块，用于将所述软件刷写至非易失闪存中，按指定的地址段对引导模块、若干功能模块进行存储；

主核启动模块，用于运行所述引导模块，启动所述主核，所述主核运行至少一个所述功能模块；

从核启动模块，用于执行所述功能模块中的main函数，然后启动多个所述从核，多个所述从核分别运行与其对应的至少一个所述功能模块；

同步模块，用于调用与所述主核对应的所述功能模块中的同步接口，对所述主核和多个所述从核进行同步；

周期任务执行模块，用于所述主核、多个所述从核均进入周期任务，进行执行。

7.如权利要求6所述的基于多核微控制器的软件启动装置，其特征在于，还包括：

主核协助模块，用于根据所述主核运行的所述功能模块中的main函数，启动至少一个所述从核，协助所述主核运行所述功能模块。

8.如权利要求6所述的基于多核微控制器的软件启动装置，其特征在于，还包括：

从核判定模块，用于根据所述主核运行的所述功能模块中的main函数，决定与其他各所述功能模块对应的所述从核的数量和位置。

9.一种计算机设备，其特征在于，包括多核控制器和非易失闪存，所述多核控制器与所述非易失闪存电连接；

所述非易失闪存中存储有可在所述多核控制器上运行的至少一个软件；

所述多核控制器被配置用于调用所述软件，执行如权利要求1-5任一项所述的方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，存储有至少一个软件，所述软件被多核控制器执行时，使得所述多核控制器执行如权利要求1-5中任一项所述的方法。