[发明专利]拼车车辆的控制装置和控制方法

说明书

本发明涉及拼车车辆的控制装置和控制方法。控制装置具备存储器和处理器。在存储器中储存有与从拼车车辆下车的第一用户相关的卸客数据和与向该拼车车辆上车的第二用户相关的接客数据。处理器被配置为基于卸客数据和接客数据中的至少一方来执行包括第一用户的卸客和第二用户的接客中的至少一方的车辆控制。在车辆控制中，包括：执行第一区间设定处理和第二区间设定处理中的至少一方，其中，该第一区间设定处理是对执行卸客的第一区间进行设定的处理，该第二区间设定处理是对执行接客的第二区间进行设定的处理；以及在判定为第一区间与第二区间重叠的情况下，执行在不与第二区间重叠的空间再次设定第一区间的第一区间再次设定处理。

技术领域

本发明涉及对提供拼车服务的车辆进行控制的控制装置和方法。

背景技术

日本特表2020－531337公开了一种决定提供用户的接送服务的车辆的停止位置的方法。在该方法中，在车辆到达了目的地的周边的情况下，提取停止位置的候选的集合。此外，基于与希望向车辆上车的用户相关的信息来推定该用户向该车辆上车所需的时间。或者，基于与希望从车辆下车的用户相关的信息来推定该用户从该车辆下车所需的时间。将推定出的时间与提取出的候选的集合进行比较。基于该比较的结果，特定的候选被选择为停止位置。

考虑提供拼车服务的车辆(以下也称为“拼车车辆”。)。假定在拼车服务中，第一用户从拼车车辆下车的同时，第二用户向所述拼车车辆上车。因此，无法将上述方法直接应用于拼车车辆的停止位置的决定方法。这是因为，在上述方法中以用户的按需接送为前提的服务为前提，不假定不特定的许多用户的接送。

在相同的位置进行通过拼车车辆实现的第一用户的卸客(drop-off)和第二用户的接客(pick-up)的情况下，第一用户的下车动作与第二用户的上车动作可能会发生干扰。第一用户和第二用户的上下车动作的干扰会导致第一用户和第二用户的安全性的下降，因此是不理想的。此外，在下车动作之前进行上车动作的情况下，可能会使下车动作的完成延迟。这样的延迟会导致拼车服务的便利性的下降，因此是不理想的。因此，要求着眼于用户的安全性和拼车服务的便利性的新的技术的开发。

发明内容

本发明提供一种能确保从拼车车辆下车的第一用户的安全性和向所述拼车车辆上车的第二用户的安全性并提高拼车服务的便利性的技术。

本发明的第一方案涉及拼车车辆的控制装置。

所述控制装置具备存储器和处理器。在所述存储器中储存有与从所述拼车车辆下车的第一用户相关的卸客数据和与向所述拼车车辆上车的第二用户相关的接客数据。所述卸客数据包括进行卸客的第一预定位置的数据，所述接客数据包括进行接客的第二预定位置的数据。所述处理器被配置为基于所述卸客数据和所述接客数据中的至少一方来执行包括所述第一用户的所述卸客和所述第二用户的所述接客中的至少一方的车辆控制。

所述车辆控制包括基于所述第一预定位置和所述第二预定位置中的至少一方来执行第一区间设定处理和第二区间设定处理中的至少一方，所述第一区间设定处理是将执行所述卸客的第一区间设定在所述拼车车辆的前方的道路上的处理，所述第二区间设定处理是将执行所述接客的第二区间设定在所述拼车车辆的前方的道路上的处理。

所述车辆控制包括：在所述第一区间设定处理和所述第二区间设定处理这两方被执行了的情况下，判定所述第一区间与所述第二区间是否重叠；在判定为所述第一区间与所述第二区间不重叠的情况下，在所述第一区间内设定所述拼车车辆的第一目标停止位置，在所述第二区间内设定所述拼车车辆的第二目标停止位置；以及在判定为所述第一区间与所述第二区间重叠的情况下，在所述第二区间内设定所述第二目标停止位置，执行在不与所述第二区间重叠的空间再次设定所述第一区间的第一区间再次设定处理，并在被再次设定的第一区间内设定所述第一目标停止位置。

在本发明的第一方案中，所述处理器也可以被配置为：在从所述拼车车辆的当前位置起到所述第二预定位置为止的第二距离比第二阈值短的情况下，执行所述第二区间设定处理。