[发明专利]拼车车辆的控制装置和控制方法

权利要求书

1.一种拼车车辆的控制装置，所述控制装置的特征在于，包括：

存储器，储存有与从所述拼车车辆下车的第一用户相关的卸客数据和与向所述拼车车辆上车的第二用户相关的接客数据，所述卸客数据包括进行卸客的第一预定位置的数据，所述接客数据包括进行接客的第二预定位置的数据；以及

处理器，被配置为基于所述卸客数据和所述接客数据中的至少一方来执行包括所述第一用户的所述卸客和所述第二用户的所述接客中的至少一方的车辆控制，

所述车辆控制包括以下的处理：

基于所述第一预定位置和所述第二预定位置中的至少一方来执行第一区间设定处理和第二区间设定处理中的至少一方，所述第一区间设定处理是将执行所述卸客的第一区间设定在所述拼车车辆的前方的道路上的处理，所述第二区间设定处理是将执行所述接客的第二区间设定在所述拼车车辆的前方的道路上的处理；

在所述第一区间设定处理和所述第二区间设定处理这两方被执行了的情况下，判定所述第一区间与所述第二区间是否重叠；

在判定为所述第一区间与所述第二区间不重叠的情况下，在所述第一区间内设定所述拼车车辆的第一目标停止位置，在所述第二区间内设定所述拼车车辆的第二目标停止位置；以及

在判定为所述第一区间与所述第二区间重叠的情况下，在所述第二区间内设定所述第二目标停止位置，执行在不与所述第二区间重叠的空间再次设定所述第一区间的第一区间再次设定处理，并在被再次设定的第一区间内设定所述第一目标停止位置。

2.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，

所述处理器被配置为在从所述拼车车辆的当前位置起到所述第二预定位置为止的第二距离比第二阈值短的情况下执行所述第二区间设定处理，

所述第二区间设定处理包括以下的处理：

在存在多个所述第二距离比所述第二阈值短的所述第二预定位置的情况下，按每个所述第二预定位置设定所述第二区间的候选；

判定所述第二区间的候选是否包括所述第二距离最短的第二最近候选和作为与所述第二最近候选重叠的其他的候选的第二其他候选；

在判定为所述第二区间的候选仅包括所述第二最近候选的情况下，将所述第二最近候选设定为所述第二区间；以及

在判定为所述第二区间的候选包括所述第二最近候选和所述第二其他候选的情况下，将所述第二最近候选与所述第二其他候选结合来设定所述第二区间。

3.根据权利要求1或2所述的控制装置，其特征在于，

所述卸客数据包括所述第一用户的属性的数据，

所述处理器被配置为在从所述拼车车辆的当前位置起到所述第一预定位置为止的第一距离比第一阈值短的情况下执行所述第一区间设定处理，

所述第一区间设定处理包括以下的处理：

在存在多个所述第一距离比所述第一阈值短的所述第一预定位置的情况下，按每个所述第一预定位置设定所述第一区间的候选；

判定所述第一区间的候选是否包括所述第一距离最短的第一最近候选和作为与所述第一最近候选重叠的其他的候选的第一其他候选；

在判定为所述第一区间的候选仅包括所述第一最近候选的情况下，将所述第一最近候选设定为所述第一区间；以及

在判定为所述第一区间的候选包括所述第一最近候选和所述第一其他候选的情况下，基于与用于所述第一最近候选和所述第一其他候选的设定的所述第一预定位置的数据相同的卸客数据中所包括的所述属性的数据来设定所述第一区间。

4.根据权利要求3所述的控制装置，其特征在于，

所述拼车车辆包括被配置为辅助弱势步行者的卸客的坡道板，

所述属性包括弱势步行者的划分，

所述第一区间设定处理包括以下的处理：

在判定为所述第一区间的候选包括所述第一最近候选和所述第一其他候选的情况下，判定与用于所述第一最近候选和所述第一其他候选的设定的所述第一预定位置的数据相同的卸客数据中所包括的所述属性的数据是否包括弱势步行者的数据；以及

在判定为所述属性的数据包括所述弱势步行者的数据的情况下，在能进行所述坡道板的展开的空间设定所述第一区间。