[发明专利]前方车辆压线行驶提醒方法和系统及接收方法和系统

说明书

本发明涉及车辆行驶领域，提出了一种前方车辆压线行驶提醒方法，其至少包括下述步骤：S110，获取本车辆(100)的车载传感器的检测信息；S120，基于所述检测信息，识别在本车辆(100)的前方行驶的前方车辆(200)的异常压线行驶行为；以及S130，响应于识别到前方车辆(200)的异常压线行驶行为，使本车辆(100)的前照灯(11)发出灯光闪烁信号。还提出了一种前方车辆压线行驶提醒系统、一种压线行驶提醒的接收方法以及一种压线行驶提醒的接收系统。通过本发明，车辆能够通过前照灯提醒前方车辆存在异常压线行驶行为，使得前方车辆能够及时检测和纠正异常压线行驶行为。由此，能够提高车辆的行驶安全性。

技术领域

本发明涉及车辆安全行驶领域，尤其涉及一种前方车辆压线行驶提醒方法、一种前方车辆压线行驶提醒系统、一种压线行驶提醒的接收方法以及一种压线行驶提醒的接收系统。

背景技术

当车辆在道路上行驶时，可能由于驾驶员的操作不当或注意力不集中或者由于驾驶辅助功能的异常而导致车辆没有正确地在车道内行驶，而是在车道线上行驶。这种压线行驶状态将对车辆的安全带来不利的影响。

在前方车辆压线行驶的情况下，后方车辆往往需要采取减速行驶或者变道躲避的措施来避免发生碰撞。减速行驶会影响后方车辆的行驶速度。而变道躲避则存在潜在的安全风险。

后方车辆的驾驶员可在观察到前方车辆压线行驶时通过鸣笛的方式提醒前方车辆的驾驶员。然而，这种提醒方式可能无法获得良好的效果。在前方车辆关闭车窗的情况下，前方车辆的驾驶员不容易注意到后方车辆的鸣笛提醒，特别是此时前方车辆的驾驶员可能正处于注意力不集中的状态。

因此，即使后方车辆通过鸣笛的方式提醒前方车辆的驾驶员，前方车辆仍然可能继续压线行驶。这可能使得后方车辆的驾驶员由于没有得到回应而做出安全性低的驾驶行为，例如突然超车或其它危险驾驶行为。

因此，现有技术在对车辆压线行驶的提醒和规避方面仍然存在不足。

发明内容

本发明的目的在于提供一种改进的前方车辆压线行驶提醒方法，以提高车辆的行驶安全性。

根据本发明的第一方面，提供了一种前方车辆压线行驶提醒方法，其中，所述前方车辆压线行驶提醒方法至少包括下述步骤：S110，获取本车辆的车载传感器的检测信息；S120，基于所述检测信息，识别在本车辆的前方行驶的前方车辆的异常压线行驶行为；以及S130，响应于识别到前方车辆的异常压线行驶行为，使本车辆的前照灯发出灯光闪烁信号。

在前方车辆出现异常压线行驶行为的情况下，本车辆能够自动地通过前照灯闪烁发光的方式提醒前方车辆。该过程无需本车辆的驾驶员参与。前方车辆的驾驶员接收到该提醒后，可对所驾驶的车辆的行驶状态进行检测从而意识到并纠正异常压线行驶行为。由此，本车辆无需通过变道或减速来避让前方车辆，前方车辆与本车辆的碰撞风险也能被降低。

在一个示例性实施例中，所述车载传感器包括安装在本车辆的前部的前视摄像头，所述检测信息包括由所述前视摄像头拍摄的前方道路和前方车辆的图像。

在一个示例性实施例中，步骤S120包括下述子步骤：S121，基于所述图像，识别本车辆所在车道的车道线和前方车辆；S122，确定前方车辆与本车辆所在车道的车道线的位置关系，以识别前方车辆是否处于压线状态；以及S129，至少根据前方车辆与本车辆所在车道的车道线的位置关系，确定前方车辆是否存在异常压线行驶行为。

在一个示例性实施例中，步骤S120还包括下述子步骤：S123，基于所述图像的拍摄时间，记录前方车辆处于压线状态的压线时间；和/或S124，基于所述图像，识别前方车辆的转向灯指示。

在一个示例性实施例中，在步骤S129中，根据前方车辆与本车辆所在车道的车道线的位置关系、压线时间和前方车辆的转向灯指示，确定前方车辆是否存在异常压线行驶行为。