[发明专利]前方车辆压线行驶提醒方法和系统及接收方法和系统

权利要求书

1.一种前方车辆压线行驶提醒方法，其中，所述前方车辆压线行驶提醒方法至少包括下述步骤：

S110，获取本车辆(100)的车载传感器的检测信息；

S120，基于所述检测信息，识别在本车辆(100)的前方行驶的前方车辆(200)的异常压线行驶行为；以及

S130，响应于识别到前方车辆(200)的异常压线行驶行为，使本车辆(100)的前照灯(11)发出灯光闪烁信号。

2.根据权利要求1所述的前方车辆压线行驶提醒方法，其中，

所述车载传感器包括安装在本车辆(100)的前部的前视摄像头(13)，所述检测信息包括由所述前视摄像头(13)拍摄的前方道路和前方车辆(200)的图像。

3.根据权利要求2所述的前方车辆压线行驶提醒方法，其中，

步骤S120包括下述子步骤：

S121，基于所述图像，识别本车辆(100)所在车道的车道线和前方车辆(200)；

S122，确定前方车辆(200)与本车辆(100)所在车道的车道线的位置关系，以判断前方车辆(200)是否处于压线状态；以及

S129，至少根据前方车辆(200)与本车辆(100)所在车道的车道线的位置关系，确定前方车辆(200)是否存在异常压线行驶行为。

4.根据权利要求3所述的前方车辆压线行驶提醒方法，其中，

步骤S120还包括下述子步骤：

S123，基于所述图像的拍摄时间，记录前方车辆(200)处于压线状态的压线时间；和/或

S124，基于所述图像，识别前方车辆(200)的转向灯指示。

5.根据权利要求4所述的前方车辆压线行驶提醒方法，其中，

在步骤S129中，根据前方车辆(200)与本车辆(100)所在车道的车道线的位置关系、压线时间和前方车辆(200)的转向灯指示，确定前方车辆(200)是否存在异常压线行驶行为。

6.根据权利要求5所述的前方车辆压线行驶提醒方法，其中，

在步骤S129中，以下述方式确定前方车辆(200)是否存在异常压线行驶行为：

如果压线时间超过预定的时长阈值，并且在压线时间之前的预定时段内前方车辆(200)没有相应的转向灯指示，则判定前方车辆(200)存在异常压线行驶行为；

如果压线时间未超过预定的时长阈值，则判定前方车辆(200)不存在异常压线行驶行为；

如果压线时间之前的预定时段内前方车辆(200)有相应的转向灯指示，则判定前方车辆(200)不存在异常压线行驶行为，

其中，预定的时长阈值尤其设定在3s至8s之间、特别是设定为5s，压线时间之前的预定时段尤其设定为压线时间之前的3s内。

7.根据权利要求4-6中任一项所述的前方车辆压线行驶提醒方法，其中，

步骤S120还包括子步骤S125：基于本车辆(100)所在车道的车道线的线型，识别所述车道线的类型，车道线的类型包括双侧可跨越、禁止跨越和单侧可跨越中的至少一者；

如果在步骤S125中识别到车道线的类型为禁止跨越车道线，则在步骤S129中，在不考虑前方车辆(200)的转向灯指示的情况下，根据前方车辆(200)与本车辆(100)所在车道的车道线的位置关系、压线时间和车道线的类型，确定前方车辆(200)是否存在异常压线行驶行为。

8.一种压线行驶提醒的接收方法，其中，所述压线行驶提醒的接收方法包括下述步骤：

S210，获取本车辆(100)的车载传感器的检测信息；

S220，基于所述检测信息，识别在本车辆(100)的后方行驶的后方车辆的前照灯(11)发出的灯光闪烁信号；以及

S230，响应于识别到所述灯光闪烁信号，检测本车辆(100)是否正在压线行驶。