[发明专利]一种船舶基座腰型孔加工装置及方法

权利要求书

1.一种船舶基座腰型孔加工装置，其特征是：包括底座、X轴进给机构（9）、Y轴进给机构（5）、Z轴进给机构（1）、XZ截面转动机构（3）、XY截面转动机构（8）和主轴加工机构，利用底座上的电磁铁提供吸力将腰型孔加工装置稳定的固定在加工位置附近，通过X轴进给机构（9）、Y轴进给机构（5）、Z轴进给机构（1）的三系坐标调整实现加工刀具的空间移动，同时与XZ截面转动机构（3）和XY截面转动机构（8）配合，实现空间两个截面的角度转动，再由主轴加工机构上的可逆转主轴电机（2）提供动力，通过多功能动力单元（4）实现钻孔、铣孔、平面加工功能，配合Y轴进给机构（5）实现基座腰型孔的加工。

2.根据权利要求1所述的一种船舶基座腰型孔加工装置，其特征是：

所述底座包括电磁铁组件（6）和X轴直线导轨，在底座下部设有电磁铁组件（6），底座上部排列有X轴直线导轨，两组X轴直线导轨通过XY截面转动机构（8）与X轴进给机构（9）相连接，电磁铁组件（6）将底座磁吸在加工基座附近，起到支撑固定腰型孔加工装置的作用。

3.根据权利要求1所述的一种船舶基座腰型孔加工装置，其特征是：

所述X轴进给机构包括X轴丝杠、X轴丝杠螺母和X轴伺服电机，在底座上部设X轴丝杠，X轴丝杠的X轴丝杠螺母上装配有XY截面转动机构（8），X轴丝杠端部设置X轴伺服电机实现腰型孔加工装置的X轴方向进给，X轴直线导轨使得腰型孔加工装置在X轴方向平稳进给；XY截面转动机构（8）上部与支撑架（7）相连接，通过XY截面转动机构（8）实现支撑架（7）在XY平面内的转动。

4.根据权利要求1所述的一种船舶基座腰型孔加工装置，其特征是：

所述XY截面转动机构（8）坐落在底座的X轴丝杠螺母上，并托举Y轴进给机构（5）；XY截面转动机构（8）包括丝杠螺母（8.1）、压盖（8.2）、锁紧螺钉（8.3）、上滑盘（8.4）、摩擦片（8.5）和下滑盘（8.6）；丝杠螺母（8.1）与下滑盘（8.6）采用镶嵌安装方式，安装时丝杠螺母（8.1）先镶嵌在下滑盘（8.6）中，然后再装配下滑盘（8.6）与底座上的X轴丝杠，下滑盘（8.6）上方圆柱对螺母起到限制作用；压盖（8.2）通过锁紧螺钉（8.3）与下滑盘（8.6）连接，限制上滑盘（8.4）上下位移，转动时上滑盘（8.4）通过与下滑盘（8.6）之间的摩擦片（8.5）形成相对运动，摩擦片（8.5）防止转动时打滑，待转动动作结束时，使用锁紧螺钉（8.3）将整个XY截面转动机构（8）锁紧固定，防止加工时转动机构由于振动产生位移。

5.根据权利要求1所述的一种船舶基座腰型孔加工装置，其特征是：

所述Y轴进给机构（5）包括支撑架（7）、Y轴丝杠、Y轴丝杠螺母、Y轴直线导轨和Y轴伺服电机，在支撑架（7）的下部设有Y轴直线导轨和Y轴丝杠，Y轴丝杠上的Y轴丝杠螺母与XY截面转动机构（8）相连接，Y轴丝杠端部连接有Y轴伺服电机实现腰型孔加工装置的Y轴方向进给。

6.根据权利要求1所述的一种船舶基座腰型孔加工装置，其特征是：

所述Z轴进给机构（1）由Z轴丝杠、Z轴丝杠螺母、手柄和XZ截面转动机构（3）组成，XZ截面转动机构（3）一侧与支撑架（7）侧端相连接，另一侧安装有Z轴丝杠螺母，Z轴丝杠螺母装配Z轴丝杠，Z轴丝杠顶端连接手柄实现Z轴进给；XZ截面转动机构上的短轴与支撑架（7）组成的转动副实现XZ平面的角度调整，由限位销与转盘组成的角度限制结构能够实现XZ平面的角度固定。