[发明专利]一种图像识别系统

说明书

本发明提供了一种图像识别系统，包括图像输入模块、车标识别模块、轮廓识别模块、数据库、角度分析模块、计算处理模块和检索模块，所述图像输入模块用于接收需要识别的图像并存储，所述轮廓识别模块用于识别图像中的车辆轮廓，所述车标识别模块用于识别图像中的车标部分，所述角度分析模块根据所述车辆轮廓分析得到图像的拍摄角度，所述计算处理模块根据拍摄角度和车辆轮廓计算出车辆的特征数据，所述数据库用于存储各种车辆的特征数据，所述检索模块根据车标以及计算出的特征数据与数据库中特征数据的对比情况查找出图像中车辆的具体型号；本系统能够对不同拍摄角度下的车辆图片识别出对应的型号，具有普适性。

技术领域

本发明涉及图像处理领域，具体涉及一种图像识别系统。

背景技术

在现有车辆管理系统中，车辆型号和车牌号码被匹配记录，在现实中，为避免受处罚，有些司机会对车辆进行套牌处理，仅仅能够识别出车牌不能有效打击此类现象，现需要一种能够通过图片来识别出车辆型号的系统，通过将识别的车辆型号与记录在系统中的车牌对应型号对比，及时地发现套牌现象，更好地进行车辆管理。

现在已经开发出了很多车辆识别系统，经过我们大量的检索与参考，发现现有的识别系统有如公开号为KR101031940B1，KR101636827B1、CN105809088B和KR101407901B1所公开的系统，获得被检查车辆的外观信息，并且基于外观信息得到车辆的外部特征；获得车辆的透射图像，并且基于透射图像得到车辆的内部特征；至少基于外部特征和内部特征形成车辆的描述；以及利用描述从车型数据库中确定车辆的车型，但该系统需要获取车辆的内部特征，在实际使用中难度较大，且对于不同角度拍摄得到的车辆图像不能进行的处理，识别效果有限。

发明内容

本发明的目的在于，针对所存在的不足，提出了一种图像识别系统。

本发明采用如下技术方案：

一种图像识别系统，包括图像输入模块、轮廓识别模块、数据库、角度分析模块、计算处理模块和检索模块，所述图像输入模块用于接收需要识别的图像并存储，所述轮廓识别模块用于识别图像中的车辆轮廓，所述角度分析模块根据所述车辆轮廓分析得到图像的拍摄角度，所述计算处理模块根据拍摄角度和车辆轮廓计算出车辆的特征数据，所述数据库用于存储各种车辆的特征数据，所述检索模块根据计算出的特征数据与数据库中特征数据的对比情况查找出图像中车辆的具体型号；

所述角度分析模块根据车轮在轮廓线中的位置来计算拍摄角度(α，β)，其中，α表示拍摄的水平角度，取值范围为(-π，π]，β表示拍摄的俯视角度，取值范围为

所述计算处理模块将轮廓线分成四个左上、右上、左下和右下四个区域，统计出每个区域的轮廓线长度总和，分别记为L₁、L₂、L₃和L₄，然后对每个区域内的轮廓线的中点进行连线得到一个多边形，并计算出该多边形的积线比：

其中，S_c为多边形的面积，L_c为多边形的周长；

所述计算处理模块计算出车辆的特征数据：

其中，u₁、u₂、u₃和u₄分别为左上、右上、左下和右下四个区域的积线比，b_i为第i特征元素；

进一步的，所述角度分析模块建立轮廓线的外接矩形，并以外接矩形的左下顶点作为原点建立坐标系，外接矩形的长为Lh，宽为Wh，车轮圆心在坐标系中的位置用(x₁，y₁)和(x₂，y₂)表示，则α的计算公式为：